91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3912 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3720 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-20
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 91丨国产丨蚪窝海角社区 | 国产精品入口66mio | av午夜精品| 色琪琪久久草在线视频 | 亚洲国产成人爱av在线播放 | 福利视频精品 | 国产a级淫片| 亚洲成人免费影院 | 亚洲精品久久久久久av | 国产真实农村乱对白精彩 | 国产成人在线免费观看 | 无码专区亚洲综合另类 | 久涩涩福利视频在线观看 | 中文在线天堂www | 亚洲欧美日韩天堂 | 人妻丰满熟妇av无码在线电影 | 天堂草影院 | 青青草华人在线 | 欧洲美女av | 色777狠狠狠综合 | 国产青青草 | 国产一区 日韩 | 亚洲一区在线免费观看 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021 | 日韩欧美少妇 | 性一交一乱一伧老太 | 亚洲aⅴ综合av国产八av | 久章草国语自产拍在线观看 | www亚洲精品| 国产精品国产自产拍高清av王其 | 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 国产欧美日韩高清 | 国产精品aⅴ免费视频 | 国内精品久久久久影视老司机 | 国产精品久久影视 | 999一区二区三区 | 欧美日产国产精品日产 | 久久久久久久久久久丰满 | 成人特级片 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 久久中文骚妇内射 | 丰满少妇被猛烈进入无码 | 69热视频| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 国产人妻人伦精品久久久 | 日本熟妇人妻ⅹxxxx国产 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 国产精品人妻熟女毛片av久久 | 亚洲综合大片69999 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 久久久久欧美精品网站 | 久久精品中文字幕无码 | 真人性囗交69视频 | 性xx色xx综合久久久xx | 亚洲国产成人在线视频 | 国产成人精品自产拍在线观看 | a级在线观看 | 中文字幕一区二区三区第十负 | 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 丰满爆乳一区二区三区 | 爱爱二区 | 色天天av | 精品无人区乱码1区2区3区在线 | 特级毛片在线播放 | 日韩精品无码专区免费播放 | a在线播放| 97国产高清dvd | 国产少妇高潮视频 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 欧美在线播放视频 | 亚洲免费天堂 | heyzo在线播放 | 欧美色噜噜| 天天爱天天射天天操 | 任我爽精品视频在线观看 | 久久久欧美精品sm网站 | www.在线观看网站 | 欧美人做人爱a全程免费 | 国产精品毛片一区视频 | 国产一区二区三区久久精品 | 毛片在线观看视频 | 女人14毛片毛片毛片毛片区二 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 久久久久无码精品国产app | 精品无人区一区二区三区 | 不卡的av在线播放 | 成人在线国产 | 欧美三级欧美成人高清www | 久草日韩 | 欧美v亚洲 | 伊在人亚洲香蕉精品区 | 三上悠亚在线日韩精品 | 国产精品亲子伦对白 | 在线播放免费人成毛片乱码 | 亚洲一码二码三码精华液 | 成人97 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 |