91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發(fā)生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點標(biāo)記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記，發(fā)生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-08
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊，就跟更換機械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標(biāo)識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 国产在线国偷精品免费看 | 亚洲一卡2卡3卡四卡新区 | 亚洲日本视频在线观看 | 久久久精品国产一二三产区区别 | 国产av一区二区精品久久 | 午夜精选 | 影音先锋男人天堂 | 亚洲涩涩 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 国产高清在线男人的天堂 | 国产美女久久精品香蕉 | 国产激情视频网站 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 成在线人免费视频一区二区 | 日韩激情视频一区二区 | 亚洲欧美精品aaaaaa片 | 亚洲国产精品无码久久98 | 色图视频| 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 操你啦青青草 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 久久无码精品一区二区三区 | 狠狠色综合欧美激情 | 久草青青草 | jizz久久精品永久免费 | 大伊人狠狠躁夜夜躁av一区 | 视频一区二区三区四区五区 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 日韩中文高清在线专区 | 2021国内精品久久久久精免费 | 91免费黄视频 | 免费特级毛片 | 免费专区丝袜调教视频 | 国产在线精品一区二区夜色 | 伊人网在线播放 | 久久久亚洲综合久久久久87 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 亚洲在看 | 国产一二区在线观看 | 久久久久久国产精品美女 | 嫩草影院黄 | 狠狠色狠狠 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 一本一本久久a久久精品综合不卡 | 亚洲制服 视频在线观看 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 亚洲性色成人av | 午夜性色福利在线视频18观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 婷婷五月色综合香五月 | 欧美天天综合色影久久精品 | 成年人免费黄色片 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 另类视频在线观看+1080p | 国产精品久久久久久久久动漫 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 国产乱人视频 | 久久精品亚洲 | 国产粉嫩小泬在线观看泬 | 乱码av午夜噜噜噜噜动漫 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 午夜家庭影院 | 欧美亚洲国产精品久久高清浪潮 | 亚洲同性男网站 | 美女又爽又黄 | 日韩欧美中文字幕公布 | 亚洲乱码国产一区三区 | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 国产开嫩苞在线播放视频 | 天使萌一区二区三区免费观看 | 久久国产精品精品国产 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 2020无码专区人妻系列日韩 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 日韩经典一区 | 青草av久久一区二区三区 | 九九热精品视频在线播放 | 欧美一区2区三区4区公司 | 美女视频黄a视频免费全过程 | 亚洲中文精品久久久久久不卡 | 精品一区二区国产在线观看 | 美国成人毛片 | 影音先锋啪啪av资源网站app | 国产欧精精久久久久久久 | a欧美爰片久久毛片a片 | 国产精品码在线观看0000 | 国产成人午夜高潮毛片 | 国产精品人成视频免费国产 | 台湾佬中文娱乐22vvvv | 五月婷六月丁香 | 亚洲精品aaa揭晓 | 操天天操| 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | 国产性色强伦免费视频 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 一区二区在线 | 欧洲 | 狠狠色丁香九九婷婷综合五月 | 一个人看的免费视频www中文字幕 |