91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wangxiweng
做到老,學到老,還有三樁學不到。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 490 點
下載積分: 4105 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2013-06-17
最后登錄: 2025-03-24
查看wangxiweng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進M1是繞絲電機轉圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉,繞圈數屏上設置(D228內)繞絲速度也在屏設(D240內),
M2,2000脈沖一轉,它往右移總長(螺距)在屏設(D260)  它導程是5毫米   要求螺距速度(D270內)未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學者
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1344 個
工控威望: 2250 點
下載積分: 3964 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-12 08:22
首先第一個問題 你D260是脈沖數 還是已經換算好的距離  先默認你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你這個問題的關鍵點在于 這個2個軸運動完成的時間是一樣的  這樣的話 你2個等式之間就可以轉換了  至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-12 19:05
    謝謝1樓的熱心幫助。忠心感謝,祝老板年年有好運。我都不知道怎么問了,已經說這般清楚了。但我還是不明白意思。       
    學者
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-13 17:46
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數對嗎?
    學者
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 569 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2025-04-09
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-14 19:59
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現小數時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(仍在奮斗) 熱心助人!
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1344 個
    工控威望: 2250 點
    下載積分: 3964 分
    在線時間: 1157(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-25
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-15 09:06
    引用
    引用第3樓wangxiweng于2019-01-13 17:46發表的 Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數對嗎?

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內部的一些轉換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現偏位的問題
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-15 21:23
    好的,謝謝各位老師的指點。十分感謝。祝大家19年,人財雙發。     
    學者
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-15 21:33
    引用
    引用第5樓wangnaizhi于2019-01-15 09:06發表的 Re:Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內部的一些轉換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現偏位的問題

    感謝老師,現在又被你說中了,應該原來是有回每一個循環都 有一次回原動的。后來他說這樣太慢了,現在我改了只回一次原,現在就是老丟步了,不知道 是不是就是這里原因呢,
    難道這個只做上電一次回原不行嗎????
    學者
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 569 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2025-04-09
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點好像不行,可能計算的時候中間出現小數了,反反復復舍棄小數的會有誤差
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-16 00:07
    回復8樓,那就這下麻煩了,PLC 都 是已經買好了的。3U怎么就不能先進一點?
    學者
    wangxiweng
    做到老,學到老,還有三樁學不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2019-01-16 00:21
    引用
    引用第4樓rqhan于2019-01-14 19:59發表的  :
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現小數時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2

    D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最終是這樣嗎,我怎么是D270=D240*d260\D228
    學者

    主站蜘蛛池模板: 亚洲 成人 av| 九九99热| 亚洲 自拍 色综合图 12p | 波多野结衣欲乱 | 欧美成人精品一区 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 春色导航 | 亚洲图片自拍 | 国内精品国内精品自线一二三区 | 亚洲视频综合 | 欧美一区二区三区小说 | 中文字幕淫 | 中文字幕永久在线视频 | 熟女啪啪白浆嗷嗷叫 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 四虎网址在线观看 | 日本熟妇色xxxxx日本妇 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 中国少妇大p毛茸茸 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 久久久噜噜噜久噜久久 | 自拍第一页 | 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 女人高潮特级毛片 | 精品一区二区三区欧美 | 好了av四色综合无码久久 | 久久久免费| 五月婷婷色播 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本 | 91亚洲精品久久久蜜桃 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 四虎精品视频 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 亚洲国产果冻传媒av在线观看 | 人妻无码全彩里番acg视频 | 日韩在线观看精品 | 日韩av免费在线播放 | 中文字日产乱码免费1~3软件 | 婷婷综合 | 国产美女裸体丝袜喷水视频 | 久久精品国产99国产精品 | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 精品乱人伦 | 国产suv精品一区二区四 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 免费的av网站手机版 | 国产中文字幕在线免费观看 | 1024手机在线你懂的 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 91精选在线| 色妹子久久| 国内精品视频免费观看 | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 人禽无码视频在线观看 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 成 人影片 免费观看 | 成人免费视频网站在线看 | 韩国久久久久久 | 激情小说av | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 免费一级淫片 | 日韩一区二区三区高清电影 | 男人天堂资源网 | 欧美综合77777色婷婷 | 久精品在线 | 亚洲一本大道av久在线播放 | 最新国产精品好看的精品 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 亚洲 欧美 小说 | 免费精品99久久国产综合精品 | 欧美精品国产制服第一页 | 人九九精品 | 殴美一级特黄aaaaaa | 亚洲国产区男人本色在线观看 | 国产精品va在线观看丝瓜影院 | 蜜乳av一区二区三区 | 亚洲成人黄色小说 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 久色国产 | 91网页入口 | 91成人xxx | 粉嫩av一区二区三区在线播放 | 成人无号精品一区二区三区 | 青青草久草在线 | 看av在线| 色欲av巨乳无码一区二区 | 亚洲精品日韩丝袜精品 | 欧洲亚洲色一区二区色99 | 色一级片 | 深夜福利视频导航 | 精品国产一区二区三区吸毒 | av第一福利大全导航 | 99av成人精品国语自产拍 |