九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 730 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個
工控威望: 1193 點
下載積分: 12008 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2026-03-21
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現(xiàn)這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當?shù)偷?/div>
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個
工控威望: 705 點
下載積分: 12349 分
在線時間: 2880(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-03-21
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現(xiàn)，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 673 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態(tài)響應問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應，比如電機剛性，動態(tài)加減速設置
source08
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個
工控威望: 7325 點
下載積分: 12354 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2026-03-21
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學習了。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 707 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 308 點
下載積分: 6450 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-03-04
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 846 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2026-01-10
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒調(diào) 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 久久第一区 | 99爱99| 色婷婷美国农夫综合激情亚洲 | 95视频在线| 国产资源第一页 | 欧美体内she精视频 蘑菇视频成人 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 欧美一区二区三区啪啪 | 日韩午夜影院 | 最新版天堂资源中文官网 | av手机观看 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 久久久久久久久浪潮精品 | 亚洲色中文字幕在线播放 | 白嫩少妇喷水正在播放 | 国产精品污www在线观看 | 欧美精品v| av免费观看不卡 | 天堂a免费视频在线观看 | 日韩乱码人妻无码超清蜜桃 | 最新日本一道免费一区二区 | 亚洲精品啊啊啊 | 午夜三级理论 | 久久青青草原精品国产 | 欧美丰满老熟妇乱叫 | 女教师裸体淫交视频 | 香蕉久久久久久av成人 | 都市 校园 春色 激情 国产 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 亚洲欧美男人天堂 | 国产成人综合久久精品推最新 | 丰满少妇三级全黄 | 日本少妇高潮xxxxⅹ | 国产第一福利影院 | 久久亚洲中文字幕伊人久久大 | 中文在线天堂www | 成年无码a√片在线观看 | 91看片免费看 | 亚洲精品乱码久久久久66 | 亚洲色图图片区 | 强壮公侵犯使我夜夜高潮 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 欧州毛片| 激情国产一区二区三区四区小说 | 在线天堂中文官网 | 久操视频免费观看 | 国产三级av在线 | 神马午夜91 | 青青久视频| 国产999精品2卡3卡4卡 | 日本视频免费播放 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | 亚洲精品图片一区15p | 欧美jizzhd精品欧美丰满 | 亚洲一区欧美二区 | 国产第1页| 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 日韩αv在线 | 免费看国产黄线在线观看 | а天堂中文最新一区二区三区 | 性色av一区二区三区v视界影院 | 亚洲国产成人精品av在线 | 丁香五月亚洲综合深深爱 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | www.99cao| 51国偷自产一区二区三区 | 色婷婷亚洲精品 | 欧美高清性xxxxhdvideos | 欧美成人高清在线播放 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 自拍视频一区二区 | 国产亚洲精品久久久久5区 49vv国产淫片aaaaaaa | www.夜夜操 | 少妇资源站 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 精品韩国一级久久 | 亚洲一区二区高清 | 免费看男女www网站入口在线 | 国产精品污www在线观看 | 婷婷五月综合色视频 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 99久久精品国产综合一区 | 黄色一级片在线播放 | 国产精品爆乳在线播放不卡 | 国产成人欧美综合在线影院 | 亚洲国产区男人本色vr | 91手机视频| 最近高清中文在线字幕在线观看1 | 九九只有精品 | 亚洲www天堂com | 国产亚av手机在线观看 | 日本在线观看免费 | 国语自产拍在线视频中文 | 男女裸交无遮挡毛片免费 | 99re视频热这里只有精品38 | 中文字幕乱码熟妇五十中出色欲 | 131美女mm爱做爽爽爽视频 | 国产真实迷奷在线播放 | 国内精品自国内精品66j影院 |