91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個(gè)
工控威望: 726 點(diǎn)
下載積分: 1906 分
在線時(shí)間: 534(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見(jiàn)過(guò)，是什么問(wèn)題？
dalao123
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 970 個(gè)
工控威望: 1139 點(diǎn)
下載積分: 11448 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-27
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒(méi)有怎么看出來(lái)問(wèn)題。
樓主留言：
問(wèn)題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題
plc
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒(méi)發(fā)完就給出完成信號(hào)了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1345 個(gè)
工控威望: 2251 點(diǎn)
下載積分: 3986 分
在線時(shí)間: 1159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來(lái) 再找一個(gè)伺服 重新測(cè)試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問(wèn)題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒(méi)有收到 一般PLC出現(xiàn)問(wèn)題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 12155 分
在線時(shí)間: 2846(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-12-27
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過(guò)了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對(duì)
樓主留言：
問(wèn)題就是我同樣的位置，只是速度快了就會(huì)出現(xiàn)，速度慢就不會(huì)有這個(gè)情況
▄︻︻▄不離
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。
樓主留言：
你說(shuō)的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒(méi)有接受完成嗎？
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個(gè)
工控威望: 7325 點(diǎn)
下載積分: 10456 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-12-27
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒(méi)完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 5930 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-12-26
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-11-17
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說(shuō)電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒(méi)調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒(méi)調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 在线一区二区三区四区 | 亚洲 欧美 日韩系列 | 9.1成人看片| 亚洲色老汉av无码专区最 | 国产精品99久久久久久人免费 | 午夜理论无码片在线观看免费 | 色欲aⅴ亚洲情无码av | 天天操夜夜干 | 天天干天天操天天玩 | 亚洲kkk4444在线观看 | 国产69久久精品成人看 | 亚洲综合不卡 | 不卡视频在线观看免费 | 亚洲中文色欧另类欧美 | 激情小说激情视频 | 亚洲欧洲在线观看 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 中文字幕最新在线 | av生活片| 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 精品一区二区三区无码av久久 | 亚洲男人皇宫 | 人妻少妇偷人无码精品av | 中国毛片视频 | 亚洲午夜无码av毛片久久 | 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁 | 丝袜诱惑一区 | 国产一区精品在线 | 国产毛片一级 | 福利网址在线观看 | 国产人妻高清国产拍精品 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 美女被张开双腿日出白浆 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 欧美日韩成人一区 | jizzyou中国少妇农村 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 日韩在线毛片 | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | 亚洲人成电影在线观看网色 | 2024国产精品视频 | 久久久精品成人 | 国产成年无码久久久久下载 | 亚洲欧洲日产韩国2020 | 看av在线 | 99热免费在线观看 | 国产精品高潮呻吟av久久黄 | 在线免费观看毛片视频 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | 亚洲 欧美 自拍 美腿 卡通 | 夜夜躁狠狠躁日日躁av | 天堂在线资源中文在线8 | 中国少妇偷人hd | 黄色网络在线观看 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁 | 国产日韩中文字幕 | 黄色国产网站 | 日本妞干网 | 欧美一级黑人aaaaaaa做受 | 明星大尺度激情做爰视频 | 99re6热精品视频在线观看 | 日韩av片免费观看 | 蜜桃网站入口在线进入 | 国产极品久久久 | 一级淫片免费看 | 日韩在线精品视频 | 国产一区二三 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 国产在线观看你懂得 | 少妇xxxxx性开放中出 | 不卡免费视频 | 91九色porny国产探花 | 天天干网 | 久久久久国产精品www | 国产精品无码久久久久久久久久 | 色综合伊人色综合网站 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天 | 老熟妇乱子伦牲交视频欧美 | 69xxx国产| 在线免费观看视频黄 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 国产交换配乱婬视频偷网站 | 在线婷婷 | 在线日本看片免费人成视久网 | 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 日本在线高清不卡免费播放 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 密臀在线观看 | 韩国性猛交╳xxx乱大交 | 国产又粗又长又爽视频 | 国产中文字幕一区二区三区 | 久久久精品成人免费观看国产 | 欧美日性视频 | 国产小视频在线观看网站 | 国产色综合天天综合网 | 特黄毛片视频 |