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請教關于  安川伺服SGDM-10ADA 控制器 脈沖接線，請問脈沖接口需要接電阻嗎？

看你發的這個接線圖，應該不需要加電阻

看你的脈沖電壓，5V不用加，24V要加。

脈沖接7,8,11,12.
要看你PLC的脈沖是哪種形式的，如果是差分線驅動的，直接接上就可以了不需要電阻。
如果你PLC的脈沖是集電極開路的脈沖形式的話，24V和12V的需要串接電阻，5V就不用了。

然后設定PN000為位置控制模式
PN202,PN203電子齒輪比的分子與分母。

你的圖都搞錯了，這是個速度模式的，你用脈沖的是位置模式發脈沖的，里面有說可以利用內部電源的，根本不用考慮電阻問題，短接就可以，好好看手冊