91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉(zhuǎn)，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是什么原因造成的？驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、PLC換過(guò)新的，沒(méi)問(wèn)題，線路都重接過(guò)，沒(méi)問(wèn)題，是不是干擾問(wèn)題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

伺服型號(hào)：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線方式

引用

引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的  :
你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

剛性或者增益調(diào)整試試

找到問(wèn)題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位