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由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況，所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的：A/B接計數器，Z接中斷，當Z中斷時把A/B計數器的值讀出來，并且復位A/B計數器，這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計數器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200，使用A/B接硬件計數器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時間影響，編碼器速度稍快就出現數據不準確，用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個編碼器，計數到1中斷，在中斷程序中讀A/B計數器，復位A/B計數器，復位Z計數器。這樣編碼器速度會稍快些（大約2轉/秒），就出現數據不準確。

再換臺達ES2，用同樣的A/B硬件計數器，Z接硬件計數器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉/秒），同樣出現計數不準確的情況，大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒有問題的，按道理，Z計數中斷到復位A/B計數器速度會很快，數條指令而已。出現計數不準，估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時過長。
大家看看這是怎么個情況！

明天再試一下在中斷程序里加一條高速計數器啟動指令。

正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關系。

引用

引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發(fā)表的  :
正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關系。

不復位完全計數準確。
測速了臺達ES2 中斷程序中啟動A/B計數器，沒好轉。用計數器自帶的R（復位端）端復位，使用對應的外部中斷，好了很多，但仍然丟脈沖。沒有發(fā)現原因。

高速計數器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

什么叫丟脈沖，你要是沒采到還能叫丟脈沖嗎

假如頻率是1k，1ms是一個脈沖，你進入中斷程序要時間吧，1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎

臺達客服表示沒有測試過計數中斷程序到復位計數器需要多長時間，建議采用計數器硬件復位端R，硬件復位時間是一個PLC內部掃描周期（不是程序掃描周期）。

引用

引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發(fā)表的  :
高速計數器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計數器可以采集到脈沖（脈沖頻率低于PLC最高采集頻率），只是計數器開始中斷到進入中斷程序里成功復位計數器開始重新計數，這段時間無法確定，估計在mS級別。

引用

引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發(fā)表的  :
假如頻率是1k，1ms是一個脈沖，你進入中斷程序要時間吧，1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎

是的，只是沒想到，指令都在uS級別，計數中斷到成功復位計數器重新計數居然需要這么長時間，目前測試的情況來看，西門子S7-200和臺達ES2估計都可能在mS級別。
這說明，單純想依靠PLC做定位，速度太慢了。