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由于前段時(shí)間提供給客戶的一個(gè)2000線增量A/B/Z編碼器出現(xiàn)丟脈沖的情況，所以現(xiàn)在對(duì)新采購(gòu)的編碼器都要逐一測(cè)試。
測(cè)試的思路是這樣的：A/B接計(jì)數(shù)器，Z接中斷，當(dāng)Z中斷時(shí)把A/B計(jì)數(shù)器的值讀出來(lái)，并且復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器，這樣編碼器每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)器讀出的數(shù)據(jù)就應(yīng)該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計(jì)數(shù)器讀出的值就會(huì)比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200，使用A/B接硬件計(jì)數(shù)器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響，編碼器速度稍快就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，用手旋轉(zhuǎn)編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器，計(jì)數(shù)到1中斷，在中斷程序中讀A/B計(jì)數(shù)器，復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器，復(fù)位Z計(jì)數(shù)器。這樣編碼器速度會(huì)稍快些（大約2轉(zhuǎn)/秒），就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

再換臺(tái)達(dá)ES2，用同樣的A/B硬件計(jì)數(shù)器，Z接硬件計(jì)數(shù)器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉(zhuǎn)/秒），同樣出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況，大多數(shù)是丟脈沖。

計(jì)數(shù)器的速度是沒(méi)有問(wèn)題的，按道理，Z計(jì)數(shù)中斷到復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器速度會(huì)很快，數(shù)條指令而已。出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，估計(jì)是Z計(jì)數(shù)中斷——A/B計(jì)數(shù)器復(fù)位用時(shí)過(guò)長(zhǎng)。
大家看看這是怎么個(gè)情況！

明天再試一下在中斷程序里加一條高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)指令。

正轉(zhuǎn)100圈，反轉(zhuǎn)100圈看看，還與速度有關(guān)系。

引用

引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發(fā)表的  :
正轉(zhuǎn)100圈，反轉(zhuǎn)100圈看看，還與速度有關(guān)系。

不復(fù)位完全計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
測(cè)速了臺(tái)達(dá)ES2 中斷程序中啟動(dòng)A/B計(jì)數(shù)器，沒(méi)好轉(zhuǎn)。用計(jì)數(shù)器自帶的R（復(fù)位端）端復(fù)位，使用對(duì)應(yīng)的外部中斷，好了很多，但仍然丟脈沖。沒(méi)有發(fā)現(xiàn)原因。

高速計(jì)數(shù)器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

什么叫丟脈沖，你要是沒(méi)采到還能叫丟脈沖嗎

假如頻率是1k，1ms是一個(gè)脈沖，你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧，1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

臺(tái)達(dá)客服表示沒(méi)有測(cè)試過(guò)計(jì)數(shù)中斷程序到復(fù)位計(jì)數(shù)器需要多長(zhǎng)時(shí)間，建議采用計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位端R，硬件復(fù)位時(shí)間是一個(gè)PLC內(nèi)部掃描周期（不是程序掃描周期）。

引用

引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計(jì)數(shù)器可以采集到脈沖（脈沖頻率低于PLC最高采集頻率），只是計(jì)數(shù)器開始中斷到進(jìn)入中斷程序里成功復(fù)位計(jì)數(shù)器開始重新計(jì)數(shù)，這段時(shí)間無(wú)法確定，估計(jì)在mS級(jí)別。

引用

引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發(fā)表的  :
假如頻率是1k，1ms是一個(gè)脈沖，你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧，1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

是的，只是沒(méi)想到，指令都在uS級(jí)別，計(jì)數(shù)中斷到成功復(fù)位計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)居然需要這么長(zhǎng)時(shí)間，目前測(cè)試的情況來(lái)看，西門子S7-200和臺(tái)達(dá)ES2估計(jì)都可能在mS級(jí)別。
這說(shuō)明，單純想依靠PLC做定位，速度太慢了。