91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦�點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

機械結構精度有問題

指令脈沖數(shù)對嗎

公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法！

監(jiān)控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置

檢查機構看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象

參數(shù)有改動。重點在于檢查參數(shù)。還有電子齒輪設置是否正確。

一個是驅動器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅動器得返廠維修了。

謝謝！問題已經解決

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。

最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結果