欧美福利网站,中文字幕亚洲一区二区三区,三级中文字幕

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

hcl1230

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 192 點
下載積分: 530 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-11-06
查看hcl1230的主題 / 回貼

12樓發表于: 2018-08-29 10:00

只看該作者 | 小中大

IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩回原點時扭矩達到系統設定值就默認當前到達極限然后偏移一定距離即為原點位置伺服就不清楚了不確定能不能實現

在奮斗的年代

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29175 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-08-04
查看在奮斗的年代的主題 / 回貼

13樓發表于: 2018-08-29 17:03

只看該作者 | 小中大

用力矩控制的，國產的市場上已經有了

lugua1

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-11-17
查看lugua1的主題 / 回貼

14樓發表于: 2018-09-26 16:33

只看該作者 | 小中大

你看到的是撞擊，其實本質上和搜索原點是一樣的，精度不會差。當有外物阻擋時，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。

dh0010

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

15樓發表于: 2019-02-24 21:56

只看該作者 | 小中大

指的是這個嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點是一樣的

quanquanmu

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 99 點
下載積分: 459 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2025-01-10
查看quanquanmu的主題 / 回貼

16樓發表于: 2019-02-25 09:14

只看該作者 | 小中大

沒見過類似撞擊似回原點！還是得看說明書吧。

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

http://m.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問