91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

kidien
編程就是鞭打自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 218 點
下載積分: 788 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-20
查看kidien的 主題 / 回貼
108樓  發(fā)表于: 2019-07-17 21:11
感謝樓主，最近在學(xué)功能塊，向結(jié)構(gòu)化轉(zhuǎn)型，多謝分享！
chenyuuuu
Raymond
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 135 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-05-06
最后登錄: 2025-12-23
查看chenyuuuu的 主題 / 回貼
109樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:09
謝謝樓主，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
huxiang2030
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺...
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 129 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-01-10
查看huxiang2030的 主題 / 回貼
110樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:45
。。怎么打不開
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺...
nos001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 110 點
下載積分: 814 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2018-03-31
最后登錄: 2022-10-06
查看nos001的 主題 / 回貼
111樓  發(fā)表于: 2019-07-19 21:40
結(jié)構(gòu)化，程序大，有條理，值得借鑒。
就是定義在一頁的全局變量太多，感覺應(yīng)該分頁。
其實不知道硬件，不知道用途，還是挺難看懂。
還是更喜歡st編程，自定義定時器感覺比gx works 內(nèi)建的好用。
復(fù)制代碼
  1. (******************************************************************************
  2. * 從自動包裝切換到手動操作
  3. * 如果前面進(jìn)行過“自動包裝”，切換到“手動操作”時進(jìn)行一次初始化
  4. *****************************************************************************)
  5. IF HmiKey_ManualOP THEN
  6.     
  7.     IF( bMode_Manual = FALSE ) THEN
  8.         
  9.         bMode_Manual := TRUE;
  10.         bMode_Auto   := FALSE;
  11.         HmiKey_AutoPack := FALSE;
  12.         HmiKey_FillPack := FALSE;
  13.         HmiKey_EmptyBagTest := FALSE;
  14.         HmiKey_FillBagOne := FALSE;
  16.         
  17.         ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
  18.         ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
  19.         ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
  20.         ZRST( TRUE, Y013, Y017 );        
  21.         ZRST( TRUE, Y020, Y027 );
  22.         
  23.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;    
  24.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;    
  25.         Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;    
  26.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;    
  27.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
  28.             
  29.         Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;    
  30.         Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;    
  31.         Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;    
  32.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;    
  33.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
  34.                                     
  35.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;                    
  36.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;                        
  37.         Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;                    
  38.         Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;                
  39.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;                    
  40.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;            
  41.             
  42.     END_IF;
  43.     
  44. ELSE
  46.     RST( TRUE, bMode_Manual );
  47.     
  48. END_IF;
  49. (******************************************************************************
  50. * 從手動操作切換到自動包裝
  51. * 如果前面進(jìn)行過“手動操作”，切換到“自動包裝”時進(jìn)行一次初始化
  52. *****************************************************************************)
  53. IF HmiKey_AutoPack THEN
  54.     
  55.     IF( bMode_Auto = FALSE ) THEN      (* 初始化 *)
  56.         
  57.         bMode_Auto   := TRUE;
  58.         bMode_Manual := FALSE;    
  59.         HmiKey_ManualOP := FALSE;
  60.         HmiKey_Knurling := FALSE;
  61.         
  62.         ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
  63.         ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
  64.         ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
  65.         ZRST( TRUE, Y013, Y017 );        
  66.         ZRST( TRUE, Y020, Y027 );    
  67.             
  68.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;    
  69.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;    
  70.         Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;    
  71.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;    
  72.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
  73.             
  74.         Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;    
  75.         Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;    
  76.         Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;    
  77.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;    
  78.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
  79.                                     
  80.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;                    
  81.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;                        
  82.         Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;                    
  83.         Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;                
  84.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;                    
  85.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;
  86.         
  87.     END_IF;
  88.     
  89. ELSE
  91.     bMode_Auto := FALSE;               (* 如果切換到“手動操作”，這條語句必然被執(zhí)行 *)
  92.     
  93. END_IF;
  95. (******************************************************************************
  96. * brief  按鍵掃描與互鎖
  97. * note  
  98. *****************************************************************************)
  99. HmiKey_Scan_InterLock();    
  102. (******************************************************************************
  103. * brief  自動包裝（填充包裝）按鍵事件處理
  104. * note
  105. *****************************************************************************)
  107. (* 按鍵生效，下降沿 *)
  108. IF( LDP( TRUE, KeyID_FillPack ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  109.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  110. END_IF;
  112. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  113. IF( LDF( TRUE, KeyID_FillPack ) ) THEN            
  114.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  115. END_IF;
  117. (******************************************************************************
  118. * brief  空袋調(diào)試 按鍵事件處理
  119. * note
  120. *****************************************************************************)
  122. (* 按鍵生效，上升沿 *)
  123. IF( LDP( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  124.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  125. END_IF;
  127. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  128. IF( LDF( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) ) THEN            
  129.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  130. END_IF;
  132. (******************************************************************************
  133. * brief 制袋一個 按鍵事件處理
  134. * note
  135. *****************************************************************************)
  136.         
  137. (* 按鍵生效，下降沿 *)
  138. IF( LDP( TRUE, KeyID_FillBagOne ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  139.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  140. END_IF;
  142. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  143. IF( LDF( TRUE, KeyID_FillBagOne ) ) THEN            
  144.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  145. END_IF;
  147. (******************************************************************************
  148. * 拉膜皮帶
  149. *
  150. * 伺服電機通過傳動桿驅(qū)動拉膜皮帶，拉膜氣缸控制拉膜皮帶：
  151. * 抱緊下料筒的包裝膜
  152. * 松開下料筒的包裝膜
  153. *****************************************************************************)
  154. IF( bMode_Auto )  THEN
  155.     
  156.      IF( HmiKey_BeltFlimPull ) THEN
  157.                   
  158.          SET( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );        
  159.      ELSE        
  160.          RST( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );        
  161.      END_IF;
  162.     
  163. END_IF;
  164. (******************************************************************************
  165. * 真空泵
  166. *
  167. *****************************************************************************)
  168. IF( bMode_Auto ) THEN
  169.     
  170.     IF( HmiKey_VacuumPump ) THEN
  171.         
  172.         SET( TRUE, Y_VacuumPump_SSR );        
  173.     ELSE        
  174.         RST( TRUE,Y_VacuumPump_SSR );        
  175.     END_IF;
  176.     
  177. END_IF;  
  179. (******************************************************************************
  180. * 跑遍糾正
  181. *
  182. * HmiPB_MoveLeft     HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”左移按鈕
  183. * HmiPB_MoveRight    HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”右移按鈕
  184. * Limit_Left         左移限位開關(guān)
  185. * Limit_Right        右移限位開關(guān)
  186. *****************************************************************************)
  187. IF( HmiKey_MoveLeft AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_L ) ) THEN
  188.     
  189.     SET( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );    
  190. ELSE    
  191.     RST( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );    
  192. END_IF;
  194. IF( HmiKey_MoveRight  AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_R ) )THEN
  195.     
  196.     SET( TRUE, Y_MoveRight_SSR );    
  197. ELSE    
  198.     RST( TRUE, Y_MoveRight_SSR );    
  199. END_IF;
[ 此帖被nos001在2019-07-19 21:47重新編輯 ]
wangli1268
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 82 點
下載積分: 7479 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2019-06-14
最后登錄: 2022-06-01
查看wangli1268的 主題 / 回貼
112樓  發(fā)表于: 2019-07-19 22:15
感謝您的分享，學(xué)習(xí)中！
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-11-22
查看denghong的 主題 / 回貼
113樓  發(fā)表于: 2019-08-08 09:00
樓主，軸的機構(gòu)體寫的不是很好，我有幾個簡單的。
林李56
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 5593 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2019-01-25
最后登錄: 2025-09-07
查看林李56的 主題 / 回貼
114樓  發(fā)表于: 2019-08-08 09:58
樓上的高手能分享下嗎？
小嘿嘿
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 356 點
下載積分: 15344 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2012-09-24
最后登錄: 2025-07-25
查看小嘿嘿的 主題 / 回貼
115樓  發(fā)表于: 2019-08-08 12:08
         感謝樓主
451665150
學(xué)海無涯，勤作舟
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1877 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2019-04-27
最后登錄: 2025-09-11
查看451665150的 主題 / 回貼
116樓  發(fā)表于: 2019-08-08 20:37
下載了，感謝樓主分享
工控老毛
未來發(fā)展趨勢，自動機械化。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 833 點
下載積分: 4558 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2021-01-22
查看工控老毛的 主題 / 回貼
117樓  發(fā)表于: 2019-08-09 08:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝分享
早安你好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 528 點
下載積分: 2924 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2019-03-04
最后登錄: 2022-06-07
查看早安你好的 主題 / 回貼
118樓  發(fā)表于: 2019-08-09 15:31
感謝，樓主
752759616
簽名個鬼
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 589 點
下載積分: 982 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2013-07-08
最后登錄: 2025-12-23
查看752759616的 主題 / 回貼
119樓  發(fā)表于: 2019-08-10 09:56
學(xué)習(xí)下一下

主站蜘蛛池模板： 黄色毛片视频 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 亚洲欧美国产精品18p | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 人乳奶水videos喷奶水 | 久久午夜免费视频 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 91羞羞网站 | 国产精品人成在线播放新网站 | 91成人一区 | 人妻熟女一区二区aⅴ | 男人的网站在线观看 | 中文字幕的| 狠狠干网 | 色婷婷综合久久 | 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 影音先锋亚洲精品 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫免费 | 国产福利精品一区二区三区 | 真人二十三式性视频(动) | 国产jk白丝在线观看免费 | 四虎最新入口 | caoporn国产免费人人 | 国产精品97在线 | 亚洲国产精品福利 | 色综亚洲国产vv在线观看 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 色网av| 黄色毛片小视频 | 国产精品一区二区免费 | 午夜精品无人区乱码1区2区 | 国产成人无码av片在线观看不卡 | 人妻 日韩精品 中文字幕 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | xxxx性视频| 99网曝精品视频久草 | av在线免费不卡 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 久久精品国产视频在热 | 99re66热这里只有精品8 | 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 综合网中文字幕 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 怡红院一区二区三区在线 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 国产综合精品久久 | 亚洲精品无码专区在线观看 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 久久亚洲精品色一区 | 女人爽到高潮免费视频大全 | 精品国产三级a在线观看 | 六月色播 | 国产综合免费视频 | 波多野结衣亚洲一区 | 尤物永久网站 | 日韩精品久久久久久久酒店 | 精品美女国产互换人妻 | 亚洲—本道中文字幕东京热 | 国产寡妇色xxⅹ交肉视频 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 蜜臀av国产精品久久久久 | 中文字幕日韩激情无码不卡码 | 伊人avav| 久久久久人妻一区精品色欧美 | 国产精品香蕉 | 亚洲国产在一区二区三区 | 亚洲天堂网在线观看 | a国产精品| 99久视频| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91 | 尤物毛片| 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 2021国产麻豆剧传媒精品 | av性色av久久无码ai换脸 | 一区二区三区无码不卡无在线 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 成人va在线观看 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 仙踪林久久久久久久999 | 欧美在线观看网址 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 用舌头去添高潮无码视频 | 亚洲精品av无码喷奶水糖心 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 中文字幕1区 | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 日本高清免费毛片大全awaaa | 丰满女人又爽又紧又丰满 | 中文字幕日韩精品欧美一区蜜桃网 | 亚洲资源在线观看 | 国产精品亚洲综合 | 综合啪啪 | 国产无套内射普通话对白 | 成人永久免费网站在线观看 | 日本高清视频wwww色 |