九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1678 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 332 點
下載積分: 1730 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-03-18
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 762 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 846 點
下載積分: 20006 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-03-14
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 864 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2026-01-31
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 867 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2365 個
工控威望: 2681 點
下載積分: 12260 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-03-13
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 亚洲字幕av | 久一视频在线观看 | 久草在线影 | 久色在线观看 | 天天骑天天干 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 久久伊人精品视频 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | cao死你小sao货湿透了学长 | 久久久精品91 | 女同啪啪免费网站www | 色猫咪av在线观看 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 国产精品欧美专区 | 美日韩黄色大片 | jizz国产免费 | 欧美人与拘性视交免费看 | 黑人巨大av无码专区 | 国产传媒av在线 | 久久综合伊人中文字幕 | 91国内精品 | 日本黄色精品 | 99久久精品国产波多野结衣 | 黄色片网站免费在线观看 | 丁香九月婷婷 | 免费爆乳精品一区二区 | 国产在线看片免费视频 | 亚洲国产精品一区二区动图 | 亚洲图片欧美视频 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 国产日韩未满十八禁止观看 | 亚洲精品av一二三区无码 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 欧美久久天堂 | 激情毛片无码专区 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 国产精品玖玖玖在线 | 欧美专区18 | 在线观看黄色大片 | 香蕉久久久久久 | 久久精品av一区二区免费 | 一道本在线伊人蕉无码 | 日本xxxx69 | 国产一级黄色大片 | 国产美女无遮挡网站 | 黄网大全在线观看 | 国产精品s色 | 国产97色在线 | 美洲 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 欧美日韩国产色综合视频 | 午夜精品久久久久久久久 | 性高湖久久久久久久久 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 无码亲近乱子伦免费视频在线观看 | 成人做爰高潮尖叫声免费观看 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 欧美在线国产 | 国产精品12页 | 马与人黄色毛片一部免费视频 | 夜夜天天拍拍 | 成人午夜污污在线观看网站 | 欧美性猛交69 | www.国产91 | 老色鬼在线精品视频 | 九九九九九依人 | 亚洲人成未满十八禁网站 | 夜夜草网| 欧美日产亚洲国产精品 | 国产国拍亚洲精品av在线 | 免费看国产曰批40分钟 | 色综合久久网 | 国产成人无码综合亚洲日韩 | 最新亚洲人成网站在线影院 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 丰满熟妇乱又伦在线无码视频 | 国模和精品嫩模私拍视频 | 99久久成人国产精品免费 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 国产一级一级va | 欧美日韩亚洲国产综合 | 91露脸的极品国产系列 | 2022精品久久久久久中文字幕 | 性色av一区二区三区四区 | 黄色综合网站 | 国产精品久久久久久久福利 | 黄色大片在线 | 国产真实生活伦对白 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 国内精品伊人久久久久av一坑 | 欧美丰满熟妇bbbbbb百度 | 在线观看av不卡 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 中文字幕免费高 | 国产午夜鲁丝片av无码 | 日韩精品在线免费 | 91国产在线播放 | 四虎精品免费 |