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數值變化的時候 motor并沒有動作 之前這個設備一直運行正常 這個設備已經在我們廠里工作了6年  最近才出現這種情況 所以很讓人摸不著頭腦 致電三菱官方 也是說的干擾 但是具體的干擾源在哪里這個就不知道了 這個也是最棘手的地方 反正從來沒有遇見過 所以這臺設備的廠家 和工程師也沒有具體的對應措施

這臺設備的CPU 型號是Q13UDH  它是兩臺設備共用一個CPU 近期在它們中間新加了一臺設備過后就出現這情況了 領導的方案是要講之前那兩臺設備CPU獨立出來 不知道結果 等進行了 再給大家共享吧

這個問題很常見 主要看伺服驅動器這邊  有沒有報錯  馬達電源未接 還有驅動器工作模式

用軟件測試下 看看伺服電機動不動 WORKS2就可以測試  如果動  那就再用伺服軟件測試下