91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-11-12
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 1598 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-24
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1344 個
工控威望: 2250 點
下載積分: 3964 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 135 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-11-12
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1137 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-12-12
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1685 個
    工控威望: 1901 點
    下載積分: 6551 分
    在線時間: 758(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-12-23
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 735 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-12-12
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1071 點
    下載積分: 2064 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-12-22
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-09-05
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 男人的天堂av高清在线 | 狠狠色丁香婷婷第六色孕妇 | 亚洲黄av | 中文字幕亚洲制服在线看 | 午夜成年人视频 | 欧美精品自拍 | 天堂网久久久 | 国产精华av午夜在线 | 国产又黄又猛的视频 | 九九精品在线观看 | 欧美视频网站www色 a国产精品 | 国产69精品久久久久久 | 成人国产精品日本在线观看 | 色综合久久婷婷88 | 99re6在线视频| 玩弄放荡人妻一区二区三区 | 亚洲欧美成人一区二区在线 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 久久国产精品娇妻素人 | 国产精品美女网站 | 国产tv在线观看 | 中文字幕一本性无码 | 亚洲成人观看 | 午夜成人无码福利免费视频 | 伊人色综合视频一区二区三区 | 少妇私密推油呻吟在线播放 | 偷av色偷偷男人的天堂 | 免费真人h视频网站无码 | 国产精品人妻系列21p | 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | 久久久资源 | 性天堂网| 一二三四视频社区在线播放中国 | 在线免费中文字幕 | 久久成年视频 | 国内毛片精品av一二三 | 国产精品色拉拉 | 亚洲人成网站18禁止 | 国产97公开成人免费视频在线观看 | 国产日韩精品中文字无码 | 性无码专区无码 | 午夜精品欧美 | av免费网址 | 乱操视频| 夜夜超碰 | 蜜臀av 粉嫩av 懂色av | av天堂东京热无码专区 | 曰本又大又粗又黄又爽的少妇毛片 | 国产极品免费 | 亚洲天堂婷婷 | 精品国产乱码久久久人妻 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 精品av一区二区三区不卡 | 亚洲性xxxx | 久草免费在线视频 | 久久久久久久国产精品影院 | 天天爽天天色 | 亚洲男人精品 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 中文字幕视频免费 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产精品亚洲a | 国产高清自产拍av在线 | 91色吧| 婷婷干| 亚洲同性男网站 | 日日噜噜噜噜人人爽日本精品 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 欧美日韩国产精品 | 精品超清无码视频在线观看 | 日本三级中文 | 人人澡人人爽人人 | 97色伦图 | 加勒比av中文字幕 | 亚洲欧美精品综合一区 | 在线免费精品 | 天天天干天天天操 | 日本大肚子孕妇交xxx | fee性欧美 | 国产女教师bbwbbwbbw | 日产国产欧美视频一区精品 | 6080久久 | 久久精品av麻豆的观看方式 | 天堂免费在线视频 | 在线免费黄色网 | 亚洲热视频 | 国产美女精品自在线拍免费 | 8av在线 | 男女羞羞视频免费观看 | 一本久道久久综合婷婷五月 | 亚洲色图17p| 国产精品99久久久精品无码 | 99久久免费看视频 | 好屌草这里只有精品 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 日韩mv欧美mv国产网站 | 欧美成a人片在线观看久 | 口述二个男人躁我一个鲁大师 | 久久久wwww|