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S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn)，還是說(shuō) 我的方式不對(duì)？

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目，還不是很懂，請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

Motion  control

引用

引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對(duì)象和FB284,哪種方式最好？ :
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
.......

我用的MC，但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的，不然，沒(méi)必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了，
可以的，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，會(huì)原點(diǎn)。

引用

引用第2樓湛藍(lán)小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC，但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的，不然，沒(méi)必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了，
可以的，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，會(huì)原點(diǎn)。

MC是可以實(shí)現(xiàn)碰到極限反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，284沒(méi)找到組態(tài)

使用工藝對(duì)象，這樣位置環(huán)在PLC側(cè)，軸數(shù)多的話回影響掃描周期。FB284回原點(diǎn)反轉(zhuǎn)可以自己寫一個(gè)小程序，極限報(bào)警后，往反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優(yōu)先考慮工藝對(duì)象，300的話就只能用FB284來(lái)控制了。

1200的軸多的話建議用FB284
to占用的資源較多，好像一個(gè)軸要80個(gè)資源，to的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，調(diào)用MC即可。
FB284的定位在V90pn，占用資源很少。

用FB284也遇到不自動(dòng)搜原點(diǎn)的，客服說(shuō)不支持要自己來(lái)寫

我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN，用的FB284，感覺挺方便的
  
  

引用

引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN，用的FB284，感覺挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例，哈哈

建議使用FB284   或者直接讀寫111報(bào)文控制