91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-11-11
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 798(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-23
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17074 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-12-19
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 762 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 13476 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-12-23
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人久久综合一区 | 国产精品人成视频免 | 91精品国产9999久久久 | 亚洲欧美日韩第一页 | 久久午夜影院 | 成人午夜视频网站 | 天天干天天射天天插 | 超清中文乱码字幕在线观看 | 国产叼嘿视频在线观看 | 最近中文字幕无免费 | 一区二区三区免费在线观看 | 久久成年视频 | 久久亚洲精品国产 | 国产精品高清一区二区三区 | 国产乱色精品成人免费视频 | 无码精品、日韩专区 | 国产视频999 | 午夜成人免费视频 | 神马久久久久久久久 | 亚洲精品综合精品自拍 | 亚洲中文字幕在线第二页 | 69成人免费视频无码专区 | 久久疯狂做爰流白浆xxxⅹ | 日本精品在线播放 | 无码专区狠狠躁躁天天躁 | 久国产精品韩国三级视频 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 性高朝久久久久久久齐齐 | 牛牛视频一区二区三区 | 国产在线视频www色 亚洲天堂免费av | 欧美老肥妇做爰bbww | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 日本大片在线看黄a∨免费 炕上如狼似虎的呻吟声 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 四库影院永久四虎精品国产 | 四虎永久在线精品免费观看 | 成人综合在线视频 | 青娱乐极品视觉盛宴av | 亚洲人成色7777在线观看 | 国产精品太长太粗太大视频 | 男女无遮挡毛片视频免费 | 日本成本人片免费网站 | 久久伊人免费视频 | 中国华裔少妇黑人内谢 | 午夜精品网| jlzzjlzz国产精品久久 | 三级成年网站在线观看 | 久久亚洲道色宗和久久 | 宅男lu666噜噜噜在线观看 | 黄片毛片在线免费观看 | 成 人影片 aⅴ毛片免费观看 | 亚洲综合精品在线 | 日av中文字幕 | 野狼第一精品社区 | 中文字幕在线天堂 | 人妻少妇中文字幕久久 | 人禽交 欧美 网站 | 亚洲欧美日韩精品suv | 四虎亚洲精品成人a在线观看 | 手机看黄av免费网址 | 日韩精品不卡 | 强制中出し～大桥未久在线播放 | 荫蒂添的好舒服视频囗交 | 爱看福利视频 | 永久免费观看黄网视频 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 无码国产午夜福利 | 福利片一区二区三区 | 伊人天天 | 欧美激情亚洲综合 | 对白刺激theporn | 欧美色综合 | 男人添女人囗交做爰的技巧 | 天天摸夜夜 | 亚洲一卡2卡新区国色天香 天堂а√在线最新版中文在线 | 一区二区三区四区视频 | 色欲色香天天天综合无码 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 日本免费啪视频在线看视频 | 亚洲午夜久久久久久久久 | 狠狠操狠狠操狠狠操 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 99热这里只有精品国产免费免费 | aaaaa国产欧美一区二区 | 国产无套内谢普通话对白91 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 乱子伦一区 | mm131美女大尺度私密照尤果 | 成人污在线观看 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 人人揉人人 | 三上悠亚在线一区二区 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 国产精品麻豆色哟哟av | 天天弄 | 国产欧美日韩在线播放 |