91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-11-11
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 798(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-23
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17074 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-12-19
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 762 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 13476 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-12-23
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | 伊伊人成亚洲综合人网 | 日本一二三不卡视频 | www久久久| 亚洲国产精品综合久久网络 | 操老女人逼视频 | 91在线观看免费视频 | 日本中文字幕在线观看视频 | 久久99久国产麻精品66 | 天天影视网色香欲综合网 | 亚洲日韩av片在线观看 | 中国一级一级全黄 | 国产欧美丝袜在线二区 | 国产免费一级 | 国产精品我不卡 | 成人无码av一区二区三区 | 国产高清吹潮免费视频 | 91成人短视频 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 亚洲欧美日韩久久久久久 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | 国产小屁孩cao大人免费 | xxxxxxxxxxxxxx日本| 中文中幕a在线 | 动漫av一区 | 日韩美女黄色片 | 日韩久久无码免费毛片软件 | 亚欧洲精品在线视频 | 日本不无在线一区二区三区 | 国产高清自拍av | 亚洲va欧美va人人爽午夜 | 九九精品在线播放 | www.国产视频.com| 久久亚洲国产成人精品性色 | 国产欧美日韩专区发布 | 欧洲无线码免费一区 | 亚洲区免费中文字幕影片|高清在线观看 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | a级性生活片 | 影视先锋男人无码在线 | 麻豆一区二区 | 一区二区三区在线不卡 | 久久精品九九热无码免贵 | 欧美夜夜操 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 北条麻妃av在线 | 91新网站| 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 国产午夜激无码av毛片不 | 妇女bbbbb撒尿正面视频 | 亚洲女同吃奶 | 欧美伦理一区二区 | 久久久噜噜噜久噜久久 | 免费av在线播放网址 | aaaaa国产欧美一区二区 | 成人超碰在线 | www.婷婷 | 国产视频中文字幕 | 久久99精品久久久久蜜芽 | 国产午夜精品在线观看 | 欧美精品一区二区三 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 无码专区中文字幕无码 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | 这里只有精品视频在线 | 亚洲蜜桃精久天干天干天啪啪夜l | 国产亚洲曝欧美不卡精品 | 九九在线视频免费观看 | 国产大尺度在线 | 性欧美一级 | 91嫩草私人成人亚洲影院 | 精品一区二区三区不卡 | 国产精品xxx大片免费观看 | 日日摸夜夜夜夜夜添 | hsck成人网| 亚洲成年av天堂动漫网站 | 小宝极品内射国产在线 | 久久综合99re88久久爱 | 亚洲欧美一区二区三区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ武则天 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 国产日产欧产精品精品 | 色一情一区二区三区四区 | 色综合色综合色综合色综合 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | 伊人精品在线 | 欧美色综合免费 | 亚洲综合网在线观看 | 久久精品国产清高在天天线 | 久久久精品2020免费观看 | 青草av在线 | 亚洲欧美综合久久 | 久久久亚洲精品无码 | 伊人av在线播放 | 91 在线观看 | 日韩精品久久久免费观看 | 少妇无码精油按摩专区 | 国产在线观看高清视频黄网 | 尤物在线视频 |