九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1467 個(gè)
工控威望: 16918 點(diǎn)
下載積分: 2262 分
在線時(shí)間: 1550(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2026-03-19
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒(méi)有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個(gè)
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線時(shí)間: 1188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13809 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1325 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來(lái)回調(diào)整。
人生沒(méi)有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3541 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 欧美人与动牲交免费观看 | 中文字幕不卡在线88 | 男插女av | 精品视频| 音影先锋av资源 | 91人人爽久久涩噜噜噜 | 久久免费视频3 | 九个美女露脸撒尿嘘嘘视频 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站 | 亚洲精品偷拍无码不卡av | 丰满少妇内射一区 | 高潮喷吹一区二区在线观看 | www.在线播放 | 欧美一级精品 | 亚洲自拍偷拍综合 | 国产高清精品福利私拍国产写真 | 一区二区三区乱码在线 | 中文 | 国产精品视频免费播放 | 美女黄网站免费福利视频 | 日本三级中国三级99人妇网站 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 欧美乱码视频 | 免费永久看黄神器无码软件 | 国产av亚洲精品久久久久 | 神马久久网站 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | aaa少妇高潮大片免费看 | av综合网站 | 五月天亚洲色图 | 在线观看黄色免费网站 | 亚洲国产人成在线观看69网站 | 国产亚洲精品久久久美女 | 国产免费无码av片在线观看不卡 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 亚洲阿v天堂在线z2018 | 成人sm另类专区 | 日韩欧美日韩在线 | 日日操日日| 素人一区二区三区 | 日本a级在线播放 | 欧美视频在线免费播放 | 亚洲中文字幕无码天然素人 | 色哟哟最新在线观看入口 | 久久中文字幕人妻丝袜系列 | 国产成人无码久久久精品一 | 女人爽到喷水的视频大全 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 精品国产天线2019 | 国产免费又黄又爽又色毛 | 国产成人精品午夜福利 | 亚州欧美日韩 | 8x国产精品视频 | 中文字字幕码一二三区的应用场景 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 免费午夜网站 | 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草 | 亚洲精品大全 | 爱情岛论坛网亚洲品质 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天 | 国产精品高清不卡在线播放 | 亚洲黄色在线视频 | 噜噜在线视频 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 久久久久久人妻精品一区二区三区 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码 | 国产精品无打码在线播放 | 日本高清www午色夜在线视频 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 免费视频爱爱太爽了网站 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 99精品国产自在现线10页 | 欧色丰满女同hd | 人妻在线无码一区二区三区 | 国产自偷自拍 | 久久久久国产精品人妻aⅴ四季 | 久艾草久久综合精品无码 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 亚洲区日韩精品中文字幕 | 美丽的熟妇中文字幕 | 亚洲人成网站18禁止大app | 精品国产三级a在线观看 | 97国产最新 | 色香阁综合无码国产在线 | 欧洲 亚洲 国产图片综合 | 特级av片| 91果冻制片厂天美传媒画质好 | a在线亚洲男人的天堂 | 日韩永久视频 | 午夜影视福利 | 国模吧无码一区二区三区 | 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 4438全国最大成人网 | wwwxxxx在线观看 | 亚洲色无码中文字幕 | 亚洲另类精品无码专区 |