九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 866 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1467 個
工控威望: 16918 點
下載積分: 2342 分
在線時間: 1552(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2026-03-21
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 866 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13809 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 891 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 841 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3541 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 739 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 1140 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 在线观看日韩 | 亚洲一区中文字幕永久在线 | 欧美亚洲偷图色综合 | 婷婷五月综合激情 | 亚洲欧美另类精品二区 | youjizz.xx| 99精品丰满人妻无码a片 | 亚洲视频网 | 国色天香中文字幕在线视频 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 国产免费叼嘿网站免费 | 久久国产精品成人无码网站 | 久久综合精品国产一区二区三区无码 | av资源中文在线 | 国产极品美女到高潮 | 欧美一级专区免费大片 | 少妇又白又嫩又色又粗 | 亚洲精品一级 | 夜夜澡人摸人人添人人看 | 日韩中文字幕观看 | 欧美色视频日本 | 欧美日韩一区二区精品 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 刺激窝在线视频 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 精品9999 | 少妇9999九九九九在线观看 | 福利资源在线观看 | 欧美精品国产精品 | 精品久久中文字幕97 | 欧美家庭影院 | 自慰无码一区二区三区 | 嫩草研究院久久久精品 | 成人91免费视频 | 久久久久久久久久影院 | 韩av| 92国产精品午夜福利免费 | 国产精品99久久99久久久动漫 | 又黄又爽又色成人免费视频体验区 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 国产手机视频在线 | av动漫无码不卡在线观看 | 成人特级片 | 亚洲第一精品在线 | 欧美jizz18性欧美视频 | 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 国产一级二级在线 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 国产又黄又大又粗视频 | 强行无套内谢大学生初次 | 国产成人无码va在线观看 | 韩国在线观看 | 91天堂网| 亚洲精品乱码一区二区三区 | 天天操天天操天天操天天操天天操 | 亚洲精品社区 | 亚洲成a人片在线观看无码 少妇日韩 | 日韩高清第一页 | 国产白丝jk绑缚调教网站 | 亚欧在线观看视频 | 精品日韩一区二区三区 | 久久久久国产精品 | 亚洲一区av无码少妇电影 | 亚洲在线观看免费视频 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 日韩特一级 | 天天性综合 | 中文字幕久久网 | 精品国产乱码91久久久久久网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠69 | 国产99久久九九精品无码 | 五月天天爽天天狠久久久综合 | 成人有色视频免费观看网址 | 九色综合狠狠综合久久 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 78成人天堂久久成人 | 91美女视频在线 | 久草福利在线观看 | 国内精品久久久久久久久久清纯 | 国内免费视频成人精品 | 一本在线 | 永久不封国产av毛片 | 欧美人与物videos另类 | 国产天堂久久 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 福利av在线 | 亚洲精品国产自在现线看 | 婷婷国产一区综合久久精品 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 亚洲天堂中文 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 欧美午夜精品理论片 | 成人三级视频在线观看不卡 | 性xxxxbbbb欧美熟妇 |