91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1462 個
工控威望: 15112 點
下載積分: 17109 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-12-25
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1344 個
工控威望: 2250 點
下載積分: 3964 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久国产精品99 gif | 天天射天天干天天 | 国产69久久精品成人看 | jizzjizz中国精品麻豆 | 九九视频国产 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 黑人3p波多野结衣在线观看 | 亚洲人成电影网站色www | 久久伊人草 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 国产成人精品一区二区秒播 | 四虎影视在线永久免费观看 | 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 国产精品片一区二区三区 | 男人的天堂在线播放 | 国产交换配乱淫视频a免费 久操综合 | 丁香五月亚洲中文字幕 | 被拉到野外强要好爽黑人 | 欧美中文字幕视频 | 亚洲毛片无码专区亚洲乱 | 天天上天天添天天爱少妇 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 狠狠色综合久久婷婷色天使 | 人妻精品人妻无码一区二区三区 | 精品国偷自产在线 | 在线天堂资源www在线中文 | 欧美黑人一级视频 | 国产精品人妻免费精品 | 亚洲免费在线看 | 天堂网2020 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 久久伊人av综合影院| 亚洲欧美日韩成人在线 | 国产精品久久久久久模特 | 国产美女精品自在线拍免费 | 精品欧美久久久 | 黄频视频大全免费的国产 | 中文字幕av专区 | 91九色蝌蚪成人 | 无码中文字幕日韩专区视频 | 91好色先生 | 国产v69| 精品国产午夜福利精品推荐 | 久久草在线视频免费 | av无码av不卡一区二区 | 熟妇人妻av中文字幕老熟妇 | 久草视频精品 | 久久成人免费精品网站 | 樱空桃 av在线播放 久久久久女教师免费一区 久久精品极品盛宴免视 | 一区二区三区国产精品 | 四虎永久在线精品免费网址 | 少妇网站在线观看 | 女人爽到高潮免费视频大全 | 一级特黄aaa大片 | 国内精品无码一区二区三区 | 免费毛片基地 | 青娱乐在线视频免费观看 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 国产亚洲精品无码专区 | 午夜影院在线观看 | 99pao在线视频国产 | 成人性生交7777 | 黄色精品视频 | 成品人片a91观看入口888 | 97综合 | 十八18禁国产精品www | 亚洲人成网站在线播放2020 | 黄色高清在线观看 | 国产高清在线免费 | 91亚洲精品一区二区 | 六月丁香婷婷综合 | 久久夜色精品亚洲噜噜国4 超碰2020 | 天天操综合 | 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 美女穴穴 | 亚洲精品网站日本xxxxxxx | 欧美黑人又粗又大的性格特点 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 欧美日韩一区二区三区69堂 | 开心五月激情综合婷婷色 | 黄色精品一区二区 | 太深太粗太爽太猛了视频免费观看 | 久久精品娱乐亚洲领先 | 亚洲综合网站 | 亚洲逼图| 国产女人好紧好爽 | 蜜乳av久久久久久久久久久 | 女人18毛片毛片毛片毛片区二 | 久久黄色网络 | 国产美女爆我菊免费观看88av | 狠久久| 亚洲午夜性猛春交xxxx | 伊人久久大香线蕉成人 | 69热视频 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 |