91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1462 個
工控威望: 15112 點
下載積分: 17149 分
在線時間: 1522(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩va另类在线播放 | 欧美黑人精品一区二区不卡 | 丰满少妇精品久久久久久 | 日本老熟妇50岁丰满 | 成人羞羞视频播放网站 | 天天看片视频免费观看 | 天天综合天天 | 欧产日产国产精品视频 | 中国老熟女重囗味hdxx | 久草久草久草久草 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 日韩亚洲国产中文永久 | 久久97超碰| 久久精品国产99国产精2020丨 | 向日葵视频在线播放 | 天堂av中文网 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 精品久久成人 | 久久国产精品久久久 | 亚洲影院天堂中文av色 | 国产日本欧美在线观看 | 日韩毛片基地 | 少妇粉嫩小泬喷水视频在线观看 | 久久国产精品二国产精品 | 夜夜高潮夜夜爽精品视频 | 影音先锋中文在线 | 99精品欧美一区二区 | 成人毛片网站 | 亚洲综合久久一本伊一区 | 日韩和的一区二在线 | 日韩精品在线观看免费 | 日本爽快片100色毛片 | 亚洲中文字幕av不卡无码 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 三级黄色在线免费观看 | 小早川怜子痴女在线精品视频 | 日韩欧群交p片内射中文 | 中文字幕国产一区二区 | 欧美一区二区三区精品免费 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 日韩中文字幕在线播放 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 人人干人人玩 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 91手机视频 | 亚洲第一区视频 | 无人区乱码一区二区三区 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 国产在线精品一区二区夜色 | 亚洲最大av资源网在线观看 | 欧美又大又黄又粗又长a片 成人午夜福利免费专区无码 | 国产精品18久久久久久久网站 | 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 欧美另类天堂 | 国产欧美黑寡妇久久久 | 国产成年无码久久久久下载 | 特级西西人体wwwww | 免费看黄色毛片 | 欧美日韩国产在线播放 | 国产精品va无码一区二区 | 成人日批视频 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 青青草视频偷拍 | 欧美一区二区三区精品 | 久久九九有精品国产 | 欧美操| 国产青青操 | 国产超碰人人做人人爽av牛牛 | 亚洲国产日韩精品二三四区竹菊 | 日本中文字幕网 | 超碰香蕉 | 中文字幕在线观看视频www | 中文在线资源 | 欧美无专区 | 国内外成人激情视频 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | 国语对白做受xxxxx在线 | 美女羞羞视频网站 | 午夜精品乱人伦小说区 | 国产视频一区在线 | 亚洲欧美日韩精品久久 | 国产尤物人成免费观看 | 亚洲欧美成人 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 国产大陆xxxx做受视频 | 国产精品无圣光一区二区 | 亚洲中久无码永久在线观看软件 | 日韩在线观看一区 | eeuss影院一区二区三区 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 日本欧美一区二区三区乱码 | 美女毛片一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 特黄特级毛片免费视频 | 亚洲成成品网站 | 在线色资源 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 |