91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個(gè)方案：1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服；
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動(dòng)；
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個(gè)項(xiàng)目該如何去做？

如果兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動(dòng)模塊吧。

直線插補(bǔ) 還可以

引用

引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發(fā)表的  :
如果兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動(dòng)模塊吧。

AB相輸出接到軸2？該如何接？

引用

引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發(fā)表的  :
直線插補(bǔ) 還可以

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個(gè)遍，也沒有提到這個(gè)東西？請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？

引用

引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個(gè)遍，也沒有提到這個(gè)東西？請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？

你去翻定位模塊的手冊就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸

我也在研究這個(gè)，龍門兩個(gè)伺服同步，我的還要插補(bǔ)，麻煩的很，成功了麻煩教一下我，謝謝

A做同步累，做插補(bǔ)還行

要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

引用

引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發(fā)表的  :


你去翻定位模塊的手冊就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸

現(xiàn)在PLC和驅(qū)動(dòng)器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A

引用

引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發(fā)表的  :
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

小弟是個(gè)新手，不太明白主從軸具體該如何實(shí)現(xiàn)...能詳細(xì)指點(diǎn)一下么？不勝感激...

引用

引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動(dòng)器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A

不用加模塊，5U內(nèi)置4軸伺服控制，還可以做簡單插補(bǔ)，我的意思是你看FX5的定位篇手冊，如果想看詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)控制可以看那個(gè)模塊的詳細(xì)手冊