91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發(fā)表的  :
相對(duì)定位，是相對(duì)于當(dāng)前停止的位置，運(yùn)行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)執(zhí)行這么多個(gè)脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動(dòng)條件，和正常運(yùn)行完的區(qū)別是，M8029不會(huì)動(dòng)作。
當(dāng)你再次驅(qū)動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì)執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

引用

引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝

引用

引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發(fā)表的  :
DDRVI是相對(duì)定位，你電機(jī)那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來計(jì)算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對(duì)定位

引用

引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發(fā)表的  :
用DDRVA絕對(duì)定位指令。