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QD77ms16  伺服用絕對值  原點采用 6數據設定型    為的是第一次上電，對準刻度線 執行一次原點后    以后都不需要回原點程序    。
手冊上有個原點復位請求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對值不需要開機回原點的 ，也要上電后執行一次原點OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？




還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變為0了？  

  

手冊上這部分我沒看（感覺太麻煩所以只挑了幾處用到的地方看）

絕對位置控制我也做過幾次，用的QD77MS+J4-B或JE-B，第一次數據設置后，以后上電都不用做什么特殊操作。

只是記得參數中有一處， PR.55:原點回歸未完成時動作設置  那里我設置成1：執行定位控制，感覺和你說的這里有點聯系。

程序不用這么麻煩的

建議耐著性子把手冊看一遍，，三菱的手冊還是蠻詳細的，仔細看一遍基本上都能上手

是的，剛上電模塊有原點復歸請求信號，如果不需要回原點，就必須按樓主方法把那個信號滅掉