九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 2044 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-03-15
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4578 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-08-25
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4578 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-08-25
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 347 點
下載積分: 781 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2026-02-28
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 870 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 332 點
下載積分: 1730 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-03-18
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-18 13:21
學習了，4樓回答的很專業
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 668 個
工控威望: 1024 點
下載積分: 1522 分
在線時間: 979(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2026-03-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-18 14:13
學習了，原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12186 個
工控威望: 19994 點
下載積分: 16226 分
在線時間: 2861(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-03-19
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 国产伦视频 | 天天干天天色综合 | 亚洲国产欧美日本视频 | 国产精品无码av一区二区三区 | 午夜视频久久久久一区 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 快点使劲对白露脸 | 日韩av大片 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 国产在线精品一区二区中文 | 国产s级做人爱c视频大学生 | 亚洲一区二区三区成人网站 | 四虎国产精品免费观看视频优播 | 国产精品1页 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 激情伊人网 | 91在线免费播放 | 成人免费毛片网站 | 久久成人免费观看草草影院 | 欧美人妖xxx人妖 | av明星换脸无码精品区 | 色妞色| 91一区二区| 成人h动漫无码网站久久 | 亚洲欧美精品一区二区 | 成人无码a∨电影免费 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 精品国产肉丝袜久久 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 看黄a大片日本真人视频直播 | 狠狠综合久久av一区二区 | 91精品久久久久久蜜桃 | 欧美香蕉在线 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 暴雨入室侵犯进出肉体免费观看 | 国农村精品国产自线拍 | 久久99精品久久久久久野外 | 亚洲成av人片高潮喷水 | 成人精品视频 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av | 亚洲v欧美v | 欧美孕妇变态重口另类 | 国产亚洲欧美日韩二三线 | 97久久久人妻一区精品 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | 91视频在线观看视频 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | aa视频免费在线观看 | 伊人成人在线观看 | 久久夜色精品国产爽爽 | 999久久久精品国产消防器材 | 美女裸体色黄污视频网站 | 免费观看黄色小视频 | 日本高清视频免费在线观看 | 国产精品欧美一区乱破 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 国产av激情久久无码天堂 | 偷拍第一页 | 92精品 | 无码午夜福利视频一区 | 中国毛片在线 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 日本xx网站 | 国产女主播一区二区 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 成人av网址大全 | 91激情影院 | 国产欧美一区二区三区网站 | 视频在线观看你懂的 | 婷婷激情偷拍在线 | 国产91看片 | 国产高清区 | 亚洲国产精品成人网址天堂 | 国产三级在线观看播放 | 亚洲手机视频 | av伦理在线| 欧美日韩精选 | 久久精品一本到东京热 | 国产色区 | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 国内精品久久久久国产盗摄 | 亚洲最大的网站 | caopeng视频| 国内精品久久毛片一区二区 | 国产愉拍精品手机 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 日韩欧美中文字幕视频 | 成人污污网站 | 国产在线一二区 | 亚洲色图偷窥自拍 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 国产片av不卡在线观看国语 | 人人插人人射 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 亚洲五月婷 | 国产乱码精品 | 久草福利资源站 | 色哟哟国产 |