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lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2018-04-14 14:23

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我用伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)紙板高速運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開(kāi)關(guān)應(yīng)該立即停止，但是遇到停止信號(hào)后，要過(guò)沖約10厘米，如何解決啊請(qǐng)高手指導(dǎo)一下。謝謝

堅(jiān)決不飄

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1樓發(fā)表于: 2018-04-14 14:33

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是慣性導(dǎo)致紙板沖出去了還是感應(yīng)延遲?可考慮定位運(yùn)動(dòng)+置位當(dāng)前位置為原點(diǎn)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)伺服，會(huì)幫你計(jì)算減速時(shí)間的；感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)停止有減速時(shí)間。

lxfeng168

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2樓發(fā)表于: 2018-04-14 15:55

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應(yīng)該是慣性沖出，因?yàn)樗俣炔灰粯�，滑�?dòng)距離不一樣

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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3樓發(fā)表于: 2018-04-14 18:43

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提前減速

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

cc930520

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4樓發(fā)表于: 2018-04-14 19:40

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我以前是在感應(yīng)位前再加一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，碰到前感應(yīng)點(diǎn)就減速慢行。

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