91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖，做一個玻璃倉自動化機(jī)構(gòu)，也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當(dāng)機(jī)械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進(jìn)欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點（FX5U）。

貨架上的欄柵

看你自己的思路啊，我以前做過類似的項目，用程序循環(huán)，每次循環(huán)之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦，具體怎么實現(xiàn)每個人的思路都不一樣，

超簡單啦 知道一個其他就知道了

引用

引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發(fā)表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結(jié)構(gòu)

二樓的應(yīng)該是比較簡單的了吧？