91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-19
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-19
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-12-14
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩成人综合网 | 国产精品丝袜亚洲熟女 | 人人妻人人澡人人爽曰本 | 无码高潮又爽又黄a片软件 国产富婆一级全黄大片 | 国产欧美视频在线 | aa视频在线免费观看 | 成人亚洲a片v一区二区三区麻豆 | 国产拍揄自揄精品视频 | 久久亚洲精品中文字幕无码 | 国产乱沈阳女人高潮乱叫老 | 欧美国产日韩一区二区 | 国产精品视频啪啪 | a级性生活视频 | 欧美国产成人精品二区芒果视频 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 亚洲性生活视频 | 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | 鲁一鲁在线视频 | 成人免费无码大片a毛片户外 | 妖精色av无码国产在线看 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 国产一区欧美日韩 | 哺乳媛交吃奶在线播放 | 免费欧美成人 | 亚洲阿v天堂无码在线 | 国产精品一区二区性色av | 性一交一乱一乱视频 | 亚洲女初尝黑人巨 | 中文字幕影院 | 天天操天天添 | 国产乱码一卡二卡3卡三卡四卡 | 男人a天堂手机在线版 | 午夜精品在线 | 日韩毛片在线免费观看 | 99热r | 在线播放毛片 | 国产精品456在线播放 | 青青草99热 | 中文字幕乱码亚洲无线码小说 | 国产精品亚洲一区二区三区天天看 | 精品视频一区二区在线观看 | 黑人操日本女优 | 免费一二区| 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 久久久久久久久成人 | 无套内谢老熟女 | 国产成人在线免费观看 | 2021自拍偷在线精品自拍偷 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 欧美日韩视频网站 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 免费在线色 | 中文无码精品a∨在线观看 亚洲一区动漫 | 狠狠干干干 | 久久人人爽人人人人片 | 亚洲人和日本人jzz视频 | 亚洲色偷偷av男人的天堂 | 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 天天躁日日躁狠狠躁日日躁 | 91视在线国内在线播放酒店 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 久久久成人综合亚洲欧洲精品 | 美女光屁屁无遮挡韩 | 成人午夜免费在线观看 | 18禁无遮挡羞羞啪啪免费网站 | 国产二区在线看 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 亚洲国产韩国欧美在线 | 天天做天天欢摸夜夜摸狠狠摸 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 色av免费 | 欧美jizzhd精品欧美巨大 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 中文字幕久久999及 99国产在线视频有精品视频 | 精品人妻中文av一区二区三区 | 成色视频 | 国产精品一区二区在线观看 | 色综合久久综合网 | 亚洲人成色77777在线观看大战 | 午夜福利片国产精品 | 色射色 | 午夜无码无遮挡在线视频 | 操日本老太婆 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 男人的天堂av社区在线 | 久久精品黄色片 | 国内精品一区二区福利视频 | 2020天天干| 午夜1000集| 嫩草影院免费观看 | 色狠狠久久av五月综合 | 欧洲丰满大乳人妻无码欧美 | 国产精品成人在线 | 九九伊在人线 | 亚洲毛片无码专区亚洲乱 | 视频福利在线观看 | 三上悠亚中文字幕在线播放 |