91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-25
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-25
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-12-14
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 成人网站精品久久久久 | 一区免费视频 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 国产女厕偷窥系列在线视频 | 成人福利免费视频 | 成人aaaaa | 国产97成人亚洲综合在线 | 久久岛国| 黄色免费视频在线观看 | 超级大爆乳奶牛被调教出奶水 | av综合影院| 亚洲精品无码你懂的网站 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 久久香蕉影视 | 一级片亚洲| 最新亚洲人成无码网www电影 | 色一情一乱一伦一视频免费看 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 人人爽天天碰狠狠添 | 超碰在线人 | 国产成人精品av久久 | 超碰超碰超碰超碰 | 日本护士吞精囗交gif | 好黄好硬好爽免费视频一 | 97色在线视频 | 99精品视频在线播放免费 | 免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频 | 国产视频91在线 | 亚欧综合在线 | 五月天婷婷综合 | 精品一区二区无码av | 黄色高潮 | 欧美日韩一区在线观看 | 亚洲午夜精品a片一区二区app | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交 | 三级理论中文字幕在线播放 | 天海翼中文字幕 | 亚洲第一综合 | 91播放| 狠狠v欧美v日韩v亚洲ⅴ | 国产乱国产乱 | 日韩美女免费线视频 | 蜜桃av色偷偷av老熟女 | av边做边流奶水无码免费 | av超碰在线 | 成人av一区二区免费播放 | 国产日韩精品一区二区 | 美丽人妻被按摩中出中文字幕 | 国产精品36p | 精品久久久久久无码专区不卡 | 免费观看一区二区三区 | 欧美肥老太牲交视频 | 国产ts人妖另类 | 亚洲码国产日韩欧美高潮在线播放 | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 韩国和日本免费不卡在线v 呦女精品 | а√天堂8资源在线官网 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久秋霞不卡 | 日韩欧美激情兽交 | 亚洲人成网站色ww | 欧美乱论视频 | 欧美人成片免费看视频 | 欧美性生交xxxxx久久久 | 最新福利网址 | 99精品视频一区 | 尤物tv国产精品看片在线 | 国语a在线看免费观看视频 久久综合九色综合97伊人 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 欧美a久久 | 国产永久免费观看视频 | 日本少妇人妻xxxxx18 | 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 国产女教师bbwbbwbbw | 天天综合社区 | 操人免费视频 | 狠狠躁天天躁中文字幕 | 欧美啪啪小视频 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 国产九九 | 亚洲国产精品久久久久爰 | 少妇高潮太爽了中文字幕 | 999久久久免费精品播放 | 国产精品欧美在线 | 国产超91 | 毛片基地黄久久久久久天堂 | 蜜桃臀av高潮无码 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 成人福利网站在线观看 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97 | 福利视频网址 | 免费毛儿一区二区十八岁 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 91资源在线观看 | 大地资源在线播放观看mv |