91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-25
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-25
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-12-14
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲美女精品久久久久 | 日韩一级片网址 | 96在线视频| 丰满人妻的精油按摩做爰 | 18禁男女污污污午夜网站免费暖暖 | 国产97色在线 | 亚洲 | 亚洲中文无码av永久app | 天天干天天怕 | 国产日韩精品中文字无码 | 国内外精品成人免费视频 | 婷婷成人五月综合激情 | 欧美日韩在线观看免费 | 高清偷自拍亚洲精品三区 | 国产成人精品综合久久久 | 1000部免费毛片在线播放 | 国产女优在线 | 日韩专区在线播放 | 骚女人干起来舒服视频在线 | 欧美精品入口蜜桃 | 揉捏奶头高潮呻吟视频 | 久久久精品欧美一区二区 | 亚洲精品一本之道高清乱码 | 中文字幕奈奈美被公侵犯 | 一本在线道 | 午夜欧美视频 | 美女又爽又黄网站泳装 | 久青草国产97香蕉在线影院 | 亚洲性无码av在线 | 中文字幕国产一区二区 | 日韩成人在线网 | 免费看片日韩 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 美女裸体视频永久免费 | 国产色视频自在线观看 | 美女jizz | 久久久久久中文字幕 | 色婷婷亚洲 | 欧美激情一区二区三区在线 | 国产色视频一区二区三区 | 国产一乱一伦一情 | 久久欧美与黑人双交男男 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | 福利视频免费看 | 私色综合网 | 日韩视频在线免费播放 | 国产99在线 | 中文 | 日韩人妻一区二区三区免费 | 日日日日干 | 末发育娇小性色xxxx | 看免费的无码区特aa毛片 | 97涩涩图| 欧美日韩一区二区三区不卡 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 深夜福利一区二区三区 | 狠狠艹av| 久久精品免视看国产成人 | 国产超碰av人人做人人爽 | 免费人成xvideos在线视频 | 射一射 | 北岛玲av在线 | av无码欧洲亚洲电影网 | 天天综合网色在线观看 | 国产另类综合 | 日本舐足脚视频 | 欧美sm网站 | 日本熟妇色一本在线视频 | 国产亚洲成av人片在线观看下载 | 免费乱理伦片在线观看八戒 | 亚洲精品乱码久久久久久写真 | 辽宁熟女高潮狂叫视频 | fc2性色av久久精品 | 日出水了特别黄的视频 | 91欧美精品成人综合在线观看 | 一区二区三区四区免费 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 永久不封国产av毛片 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 18禁黄网站免费 | 99精品欧美一区二区三区 | 成人国产精品色哟哟 | 国产成人久久777777 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 亚洲国产成人高清影视 | 国产 亚洲 中文在线 字幕 | 国产欧美日韩视频在线 | 欧美jizz18 | 99re精彩视频 | 精品国产欧美 | 成人一区二区视频 | 日韩影视在线 | 91aaa在线观看 | 任我撸在线视频 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 少妇人妻中文字幕hd | 成人综合影院 | 黄网站视频在线观看 | 夜精品一区二区无码a片 | 国产乱子伦精品免费女 |