91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）

問題：
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯，

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是，關鍵的來了！當再次執(zhí)行第一條指令，D8340增加至32767，再執(zhí)行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑？

還有開機以后我需要先回零

點擊觸摸屏啟動后執(zhí)行第一條指令，到位后執(zhí)行第二條指令，執(zhí)行完成停止運行。

是不是我的回零程序執(zhí)行了什么導致DRVA指令判斷方向出錯？

然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令，問題就解決了。。。    求救呀

應該是程序問題，不應該會出現(xiàn)這樣的情況。

是不是我在回零之前，需要先將D8340清零，然后再去使用DRVA指令尋找 原點，這樣就不會有這個問題的發(fā)生？

引用

引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發(fā)表的  :
應該是程序問題，不應該會出現(xiàn)這樣的情況。

我也覺得是我程序有問題，就是正常情況下DRVA指令是根據(jù)目標位置-當前位置所得的值的正和負來判斷正轉還是反轉的對吧？

理解錯誤，對指令理解有問題，導致誤打誤撞。程序問題～～～～

引用

引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發(fā)表的  :
理解錯誤，對指令理解有問題，導致誤打誤撞。

請問能告訴我正確的理解嗎？

  
  
  




大哥們有空能幫忙看看程序嗎？看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、