91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位,CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉盤每轉動一次,NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號,就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子,GLASS轉盤檢測,你這個還是一個相機我們是三個相機,而且后續的處理工位有NG分類,OK ,還有漏檢,移位指令寫了2萬多步,有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發,上位機的計算數據處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2025-11-29
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 257 點
下載積分: 531 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-23
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了,手冊里找先入先出指令,幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3962 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧?再移動3個工站就做不了了?

主站蜘蛛池模板: 超碰五月 | 狠狠亚洲狠狠欧洲2019 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 日韩和欧美一区二区 | 人人干超碰 | av日韩一区| 成人一区二区三区视频在线观看 | 男人a天堂手机在线版 | 唐人社导航福利精品 | 91精品国产91久久久久久最新 | 中文字幕乱码免费看电影 | 天天色欧美 | 人妻互换一二三区激情视频 | 亚洲日本人的毛茸茸 | 日本三级线观看 视频 | 日本aaaaa女人裸体h片 | 欧美午夜理伦三级在线观看吃奶汁 | 亚洲人成网址在线播放 | аⅴ天堂最新版在线中文 | 成人性生交大全免费中文版 | 国产午夜福利精品久久2021 | 亚洲天堂网视频 | 欧美另类xxxx| 亚洲桃色综合影院 | 婷婷五月综合激情中文字幕 | a资源在线 | 亚洲欧美在线视频 | 亚洲精选网站 | 黄色肉肉视频 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 午夜日韩av| 国产日韩综合 | 337人体做爰大胆视频 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 免费国产人成网站x8x8 | 都市激情自拍 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 五月婷香蕉久色在线看 | 欧一区二区三区 | 成人毛片在线播放 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 精品国产一区二区三区四区在线 | 婷婷超碰 | 裸身美女无遮挡永久免费视频 | 色噜噜狠狠色综合网 | 白嫩少妇各种bbwbbw | 日韩免费在线观看av | 久久综合亚洲色hezyo国产 | 精品免费一区二区在线 | 在线视频夫妻内射 | 天堂999| 天天插夜夜 | 日韩视频在线一区 | 亚洲成年电人电影 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 乱子伦一区二区三区 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 99爱精品视频在线观看免费 | 亚洲综合精品 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 四虎国产精品永久一区高清 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 妓女爽爽爽爽爽妓女8888 | 伊人国产精品 | 亚洲精品国产精品乱码不卞 | 无套中出极品少妇白浆 | 中国破外女出血毛片 | 51嫩草亚洲精品永久 | 中文字幕视频免费观看 | 国内精品少妇在线播放 | 亚洲成人91 | 天堂网av中文字幕 | 激情av网| 欧美一区二区在线视频观看 | 欧美在线观看网站 | 一区二区三区有限公司 | 超碰999| av女优中文字幕 | 久久av免费这里有精品 | 亚洲精品久久久打桩机 | 久久精品国产99国产精品导航 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人 | 亚洲精品中文字幕制 | 久久久无码中文字幕久... | 国产福利姬精品福利资源网址 | 50岁熟妇的呻吟声对白 | 天天撸日日夜夜 | 老子影院午夜伦不卡 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 女人裸露免费视频无遮挡网站 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 亚洲成av人片在线播放无码 | 一区二区三区激情视频 | 国产男女猛烈视频在线观看 |