91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題，就用移位指令 ，轉盤每轉動一次，NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號，就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子，GLASS轉盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發，上位機的計算數據處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2025-11-29
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 257 點
下載積分: 531 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-23
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了，手冊里找先入先出指令，幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3962 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧？再移動3個工站就做不了了？

主站蜘蛛池模板： 色噜噜久久综合伊人一本 | jizz美女| 国产又大又黄又粗的视频 | 97性潮久久久久久久久动漫 | 国产精品碰碰现在自在拍 | 清清草视频 | 无码无套少妇18p在线直播 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 成年在线观看免费视频 | 日韩久久精品一区 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 欧美日韩国产三区 | 四虎最新紧急更新地址 | 孕妇av在线 | 888夜夜爽夜夜躁精品 | 十八岁以下禁止观看黄下载链接 | 88xx成人永久免费观看 | 亚洲欧洲精品a片久久99 | 国产精品日韩一区二区三区 | 日本精品777777免费视频 | 精品国偷自产在线视频99 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 亚洲无线观看国产精品 | 在线免费观看黄色小视频 | www.狠狠撸.com| 中文字幕第9页 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 国产精品ssss在线亚洲 | 久久久久久久久女人体 | 伊人影院中文字幕 | 午夜在线观看影院 | 久久久久久久久黄色 | 婷婷天堂 | 国产成人精品免费视频app软件 | 国产又粗又黄又爽又硬 | 亚洲—本道 在线无码av发 | 国产51精品入口豆花 | 日本免费一区二区三区四区 | 黄色av免费在线 | 国产色综合视频 | 制服肉丝袜亚洲中文字幕 | 亚洲最大无码中文字幕 | 成人精品 | 国产精品乱码一区二区三区 | 日韩一区二区三区国产 | 在线观看国产精品av | 欧美成人四级hd版 | 偷偷操不一样的99 | 日韩av在线永久免费 | 楼下的房客 在线 | 国产亚洲精品久久久一区 | 国产一级免费大片 | 法国少妇xxxx做受 | 国产高清视频在线观看97 | 麻豆国产成人av一区二区三区 | 亚洲国产一区精品 | 8天堂资源在线 | 性爱一级视频 | 中文韩国午夜理伦三级好看 | 国产又粗又大又爽又免费 | 久久 国产 人妖 系列 | 欧美成人777| 激情六月婷 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 国产新婚夫妇叫床声不断 | 国产亚洲曝欧美精品手机在线 | 国产精品人妻熟女男人的天堂 | 欧美成aⅴ人高清免费观看 国产作爱激烈叫床视频 | 午夜成人爽爽爽视频在线观看 | 人妻少妇乱子伦无码视频专区 | 男人看的网站 | 亚洲精品av一区午夜福利 | 久久福利视频一区 | 国产成人综合95精品视频 | 第九色区av天堂 | 成人麻豆亚洲综合无码精品 | 亚洲激情首页 | 亚洲 欧美 日韩系列 | 超碰在线公开 | 亚洲成av人片在线观看麦芽 | 韩国伦理av | 国产精品久久片 | 亚洲 欧洲 综合 另类小说 | 午夜精品一区二区三区在线视频 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 91精品久久久久久 | 国产成人免费在线 | 精品婷婷伊人一区三区三 | 天堂99| 中文字幕一区二区三区中文字幕 | 在线视频日韩精品 | 337p日本欧洲亚洲大胆69影院 | 在线观看免费视频污网站 | 最新精品香蕉在线 | 久久高清免费视频 | 欧美交换乱淫粗大 | 国产日韩欧美精品在线 | 日本wwww视频 |