91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
42步進(jìn)電機(jī)1.3A、1.8度、16細(xì)分;三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動(dòng)指令,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后,電機(jī)沒有反應(yīng)了,求教這是為什么呢?
kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-15 22:38
感覺象是堵轉(zhuǎn)了,但就算是頻率到32000HZ,換算成轉(zhuǎn)速也沒有多快啊!應(yīng)該不是電機(jī)跟不上吧。
zy123518763
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:29
步進(jìn)電機(jī)到達(dá)最大轉(zhuǎn)速限制,看你那個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可以更改最大速度的設(shè)置嗎
光陰2021
光陰2021
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 1012 點(diǎn)
下載積分: 10440 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-12-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:43
如果有負(fù)載,先把負(fù)載去掉空轉(zhuǎn)試試
樓主留言:
空載。
無風(fēng)不起浪
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機(jī)驅(qū)動(dòng)上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個(gè)指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實(shí)用性很低
樓主留言:
真誠感謝!
用過PLSR指令了,上高頻率只能開始動(dòng)一下,后面就堵轉(zhuǎn)了,加減時(shí)間給的K500,難道還是時(shí)間太短嗎?
Your happiness is everything.
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 58751 分
在線時(shí)間: 1141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:07
DPLSY  看看
樓主留言:
真誠感謝!
用過,直接不轉(zhuǎn)了!因?yàn)?6位里面的32000都帶不起來,用32位的就更轉(zhuǎn)不動(dòng)了。
fhy0410
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 6452 分
在線時(shí)間: 531(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:44
加速時(shí)間太短,驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)不過。達(dá)到了步進(jìn)的最高轉(zhuǎn)速。只能調(diào)驅(qū)動(dòng)器的濾波時(shí)間加長
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-16 11:25
32000對(duì)應(yīng)600圈/min,你得去官網(wǎng)查下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線特性對(duì)應(yīng)600轉(zhuǎn)速的時(shí)候是多少轉(zhuǎn)矩,不進(jìn)不同伺服,轉(zhuǎn)矩掉的很快,轉(zhuǎn)矩不夠時(shí)就會(huì)出現(xiàn)樓主描述的現(xiàn)象。
樓主留言:
真誠感謝!
頻率只能上到10000左右,把細(xì)分從16調(diào)到8后,轉(zhuǎn)速提高1倍,大約360轉(zhuǎn)/MIN吧。
成功的路上需要幫助
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動(dòng)器輸入電壓  只要在驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流   這樣力矩就會(huì)增大   但是升

   高電流電機(jī)也會(huì)發(fā)熱厲害   需要檢測(cè)電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過80度

3、關(guān)于加減速時(shí)間的話   根據(jù)實(shí)際情況而定吧   負(fù)載大可以適當(dāng)長點(diǎn)  負(fù)載輕可以短點(diǎn)   具體細(xì)節(jié)操作說明特殊寄存器上有
樓主留言:
真誠感謝!
請(qǐng)教一下,PLSR指令時(shí),加減速時(shí)發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎?
Your happiness is everything.
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動(dòng)器輸入電壓  只要在驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流   這樣力矩就會(huì)增大   但是升

   高電流電機(jī)也會(huì)發(fā)熱厲害   需要檢測(cè)電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內(nèi)
Your happiness is everything.
天地一沙鷗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 894 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2018-08-19
查看天地一沙鷗的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-16 21:40
輸入頻率過高                                   。

主站蜘蛛池模板: 人与性动交aaaabbbb视频 | 高潮又爽又黄无遮挡喷水美女 | 成人午夜亚洲精品无码区 | 免费无码h肉动漫在线观看 中日韩无砖码一线二线 | 国产午夜伦理片 | 香蕉午夜| 欧美h在线观看 | 日韩美女啪啪 | 七月丁香五月婷婷首页 | 亚洲a在线播放 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 免费又黄又裸乳的视频 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 久久福利视频导航 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 午夜精品福利在线 | 日韩精品无码一区二区忘忧草 | 男人舔女人b视频 | 欧美综合色区 | 88av视频在线观看 | 国产高清在线精品二区 | 妇女bbbb插插插视频 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 亚洲乱亚洲乱妇小说网 | 日韩黄色在线免费观看 | 在线观看日韩欧美 | 成年人网站在线 | 久草在线免费福利资源 | 99精品国产99久久久久久97 | 欧美激情综合五月色丁香 | 青青草国产成人久久 | 欧美在线观看免费看大全 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 啪啪福利视频 | 欧美成人免费视频一区二区 | 胸大美女又黄的网站 | 欧美一区二区三区久久久 | 亚洲欧美日产综合在线网 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 热久久99热精品首页 | 三上悠亚精品一区二区 | 黄色片免费观看视频 | 国产第9页| 精品国产成人 | 国产亚洲视频在线观看播放 | 午夜精品影院 | 91精品网站 | 熟妇人妻午夜寂寞影院 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 末发育娇小性色xxxx | 欧美亚洲国产精品久久高清浪潮 | 国产成人av三级在线观看 | 在线播放91 | 人妻巨大乳一二三区 | 日本高清一二三区视频在线 | 亚洲成人av影片 | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2002讲述 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | 久草在线资源总站 | 欧美一区二区三区在线观看 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 日本人妖系列xxx | 午夜av一区二区三区 | 天天操操 | 日本黄页网站免费大全 | 又色又爽又黄又刺激免费 | 中文字幕免费视频 | 麻豆视频一区二区 | 热久久国产 | 国产一区一区 | 超碰97人人做人人爱2020 | 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 一级全黄少妇性色生活片 | 三上悠亚的av片在线无码 | 日韩欧美久久久 | 免费视频二区 | 久久精品国产999久久久 | 成年人视频网 | 99热这里只有精 | 欧美一区二区三区精品 | 欧美极品一区二区 | 毛片无遮挡高清免费 | 中文字幕日韩在线视频 | yy6080久久伦理一区二区 | 少妇做爰k8经典 | 国产成人无码专区 | 日本乱码一区二区三区不卡 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 日韩av一区二区三区四区 | 亚洲国产成人福利精品 | 国产午夜无码片在线观看影视 | 久久av资源网 | 69色视频 | www中文字幕综合码 中文字幕在线视频观看 | 亚洲日韩av片在线观看 | 国产精品va无码免费 | 色免费在线 |