91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單的方法是使用插補(bǔ)方式，其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線，只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)，都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí)，將其中一個(gè)軸作為主軸，然后使用2軸插補(bǔ)，這樣的話，只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，就可以了。
但是，插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng)，而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，理論上是同步的，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動(dòng)，需要建立一個(gè)虛擬軸，用虛擬軸作為主軸，然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸，再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，這樣，兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過(guò)目前支持虛擬軸功能的PLC很少。