91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個(gè)
工控威望: 6024 點(diǎn)
下載積分: 5137 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-12-13
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
圖片：
三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題， 如圖有六個(gè)測試站，每個(gè)測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106
士林變頻器代理 18312516885
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 58571 分
在線時(shí)間: 1140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-12
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:01
1.試就知道。
2.理論上，最後一個(gè)訊號執(zhí)行。
3.為預(yù)防此狀況，先設(shè)定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 495 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 2553 分
在線時(shí)間: 505(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-12-13
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 09:13
以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個(gè)一個(gè)來。

和1樓第3條差不多的想法。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 421(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-13
查看1406606700的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 10:56
自己先排一個(gè)優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動作，NG就看2有沒有OK，
2018工控狗
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 3336 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2021-06-05
查看2018工控狗的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:14
好高深，這種是什么控制了？
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 5158 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-13
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:17
只是做一個(gè)簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時(shí)候一個(gè)一個(gè)的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個(gè)
工控威望: 6024 點(diǎn)
下載積分: 5137 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-12-13
查看huiming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5922 分
在線時(shí)間: 783(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-11-20
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個(gè)
工控威望: 6024 點(diǎn)
下載積分: 5137 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-12-13
查看huiming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5922 分
在線時(shí)間: 783(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-11-20
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):147
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(huiming) 有參考價(jià)值
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    huiming
    技術(shù)交流
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 645 個(gè)
    工控威望: 6024 點(diǎn)
    下載積分: 5137 分
    在線時(shí)間: 589(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-09
    最后登錄: 2025-12-13
    查看huiming的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
    謝謝
    引用
    引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
      那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下
    士林變頻器代理 18312516885
    汪傳福
    苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
    工控威望: 2514 點(diǎn)
    下載積分: 704 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-03-24
    最后登錄: 2024-01-13
    查看汪傳福的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-01-16 17:01
    沒有那么麻煩呀，先個(gè)優(yōu)先順序就好了呀

    主站蜘蛛池模板： 最近中文字幕mv在线视频2018 | av免费在线观看不卡 | 日本三级香港三级乳网址 | 午夜精品一区二区在线观看 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 亚洲精品第一国产综合精品 | 99在线视频免费观看 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾 | av色欲无码人妻中文字幕 | 人人玩人人添人人澡超碰 | 俄罗斯女人体内谢和精 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 亚洲成人在线观看视频 | 成年人免费公开视频 | 91精品视频免费观看 | 国产av永久无码青青草原 | 日本高清色www网站色噜噜噜 | 亚洲天堂免费视频 | 中文成人精品久久一区 | 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 | 视频一区二区在线观看 | 亚洲精品国产精品色诱一区 | 国产精品麻豆成人av网 | 午夜毛片不卡高清免费看 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 满春阁精品av在线导航 | 在线 | 麻豆国产传媒61国产免费 | 五月天婷婷导航 | 国模二区 | 国产日韩在线时看高清视频 | 欧美撸撸 | 特级小箩利无码毛片 | 亚洲欧美日韩综合一区二区 | 正在播放大战肉丝少妇 | 国产高清视频在线观看69 | 老司机精品福利视频 | 欧美 日韩 国产 激情 | www.日韩.com| 99国产精品久久久久久久夜 | 又黄又爽又猛1000部a片 | 在线超碰91 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 中文字幕人妻中文av不卡专区 | av免费在线不卡 | 亚洲免费av一区二区 | 久久夜久久| 永久免费 国产 | 成年黄色片 | 国产夫妻在线 | 超碰99在线| 超caopor在线公开视频 | 老司机久久99久久精品播放免费 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 中文字幕视频免费观看 | 波多野结衣高潮av在线播放 | 天堂av资源 | 久久精品黄色片 | 国产露脸久久高潮 | gav成人网免费免播放器播放 | 久久久免费精品 | 在线观看日本www | 亚洲中文超碰中文字幕 | 精品欧洲av无码一区二区14 | 日本黄色片一区二区 | 国产精品国产三级国产专区51 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 亚洲国产av无码一区二区三区 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 超碰在线人人 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 无码少妇一区二区浪潮免费 | 聊斋艳谭之乱淫鸳鸯 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 99久e在线精品视频在线 | 忘忧草www中文在线资源 | 亚洲国产精品美女久久久久 | 黄色av免费在线观看 | 午夜射精日本三级 | 日韩大片在线观看 | 国产成+人+综合+亚洲 欧美 | 丰满寡妇a三级在线精品 | 国产亚洲日韩a欧美在线人成 | 可以免费观看的av网站 | 国产无遮挡aaa片爽爽 | 国产精品久久久久影院 | 久久婷婷丁香五月综合五 | 爱情岛av永久入口 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 性高朝久久久久久久久久 | 8x8ⅹ国产精品一区二区 | 色老大网站 | 狼人无码精华av午夜精品 | 国产日本在线 | 成人午夜精品久久久久久久蜜臀 | 国产露脸xxⅹ69 | 91精品麻豆 |