91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-11-22
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 成年午夜视频 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 911亚洲精品 | 亚洲欧美自偷自拍视频图片 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 久久久久久久久99精品情浪 | 轻轻草在线视频 | 嫩草视频在线播放 | 91蝌蚪视频在线观看 | 免费无码成人av在线播放不卡 | 97精品欧美一区二区三区 | 四虎最新在线观看地址 | 成人一区二区在线 | 手机在线免费观看av | a一级免费视频 | 四虎影院最新的网址 | 人妻巨大乳一二三区 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 日本高清aⅴ毛片免费 | 女被男啪到哭的视频网站 | 欧美人与动牲交zooz男人 | 少妇色欲网 | 久久激情婷婷 | 色悠久久久久综合网香蕉 | a级黄色毛片三个搞一 | 亚洲成a∨人片在无码2023 | 高清无码爆乳潮喷在线观看 | 伊人色综合网久久天天 | 久久久18 | 精品av综合导航 | 伊人影院久久 | 懂色av一区二区三区久久久 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v一区 | 91在线亚洲 | 国产精品人成视频免费999 | 夜夜撸日日操 | 91爱在线观看 | 亚洲电影天堂av2017 | 亚洲一区二区三区视频 | 国产亚洲日韩a欧美在线人成 | 中国一级特黄真人毛片 | 青青草福利视频 | 中文字幕日韩无 | 老熟妇乱子伦牲交视频欧美 | 亚洲youwu永久无码精品 | 日本真人做人试看60分钟 | 极品色av | 成人性生交免费大片2 | 日韩一区免费 | 久久久久国产综合av天堂 | 色综合图区 | 国产精品麻豆成人av电影 | 黄色大片免费的 | 亚州激情 | 国产精品一区二区6 | 亚洲无线码高清在线观看 | 国产乱对白刺激在线视频 | 亚洲品质自拍 | 亚洲欧美精品在线观看 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 狠狠干综合| 韩国精品无码久久一区二区三区 | 手机在线亚洲国产精品 | sihu在线播放 | 人人做人人爽国产视 | 一道本在线伊人蕉无码 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 国产91蝌蚪 | 中文人妻无码一区二区三区 | 久久久888| 天堂√8在线中文 | 曰的好深好爽免费视频网站 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 久久精品国产99国产电影网 | 午夜精品久久久久9999 | 青青草视频偷拍 | 中文字幕第15页 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | ass亚洲尤物大全 | 韩国黄色片网站 | 中文字幕午夜 | 黄色影院国产 | 久久久午夜精品理论片中文字幕 | 精品久久久久久一区二区里番 | 久久妇女高潮喷水多 | 久久国产成人午夜av浪潮 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 伊人久久综合热线大杳蕉 | 欧美深夜在线 | 亚洲性夜夜摸人人天天 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | 五月精品在线 | 国产嘿嘿嘿视频在线观看 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 大尺度av无码污污福利网站 |