91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過FX3U控制的。
伺服驅(qū)動器設置了2000脈沖走一圈，結(jié)果我發(fā)2000個脈沖，電機走了將近一圈半，后來用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發(fā)送1000個脈沖，結(jié)果驅(qū)動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網(wǎng)友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。

你檢查幾個問題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅(qū)動與否 舊的恢復出廠設置重新設定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤

我懷疑是樓上說的第三種

多謝大家的解答，的確是1樓說的第三種原因，我忘記調(diào)參數(shù)了，今天白天試了一下，OK了。

究竟調(diào)了什么參數(shù)好的？納尼？

引用

引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發(fā)表的  :
究竟調(diào)了什么參數(shù)好的？納尼？

J4伺服的PA13參數(shù)里的脈沖串濾波器參數(shù)改為選擇500KPPS以下，PA13調(diào)成“X2XX”

引用

引用第5樓非人類0608于2017-11-28 20:42發(fā)表的  :

J4伺服的PA13參數(shù)里的脈沖串濾波器參數(shù)改為選擇500KPPS以下，PA13調(diào)成“X2XX”

為什么我這說明顯示的是500M不 500K？這些代表什么意思呢?

500m應該是手冊錯誤了，目前能達到50m的都是高級貨了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差動的就大一些。集電極開路的快不了。