91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 5158 點
下載積分: 1552 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-15
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類型的編碼器？這個這個問題還是比較簡單的
樓主留言：
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
聯系電話15071699246，QQ296686949
lufei562
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 189 點
下載積分: 790 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-02-26
最后登錄: 2025-02-11
查看lufei562的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-01 21:13
最好畫個圖好一點
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-02 08:16
這個很簡單不復雜，多看資料就好了
樓主留言：
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝

主站蜘蛛池模板： 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 日韩精品观看 | 91精品国产91久久久久久久久 | 亚洲伊人久久大香线蕉av | 青娱乐欧美 | 国产 制服丝袜 动漫在线 | 亚洲人性生活视频 | 国产中出 | 国产99视频精品免费观看6 | 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝 | 8x8ⅹ国产精品一区二区 | 亚洲另类欧美综合久久 | 中国女人69xxx | 永久黄网站免费视频性色 | 日本免费精品一区二区三区 | www.激情 | 少妇高潮太爽了在线观看 | 欧美牲交a欧牲交aⅴ久久 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 国产av一区二区三区传媒 | 亚洲综合第一页 | 天天色天天 | 青青草影院在线观看 | 特黄视频免费看 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 欧产日产国产蜜网站 | 日本一卡二卡不卡视频查询 | 亚洲生活片 | 国产亚洲网站 | 欧美天天综合网 | 四虎成人精品在永久在线 | 伊人成综合网 | 午夜私人成年影院在线观看 | 在线观看免费av网 | 99色热 | 亚洲v成人天堂影视 | 色国产在线视频 | 无码免费一区二区三区 | 久久精品女人 | 国产精品久久久久久久妇女 | 国产青青草原 | 中文字幕在线一区 | 亚洲老子午夜电影理论 | 亚洲欧美午夜 | 久久人人爽人人爽人人片dvd | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 黄色高潮网站 | 日韩二区在线 | 国产精品白浆在线观看免费 | 成人性生交大片免费看视 | 亚洲成a人片在线观看无码专区 | 精品久久久久久无码中文字幕漫画 | 日本美女黄网站 | 久久露脸国语精品国产91 | 女人下面流白浆的视频 | 最新天堂在线视频 | 欧美日本视频在线观看 | 久久免费小视频 | 成人免费一区二区 | 国产成人mv在线播放 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 亚瑟国产精品久久 | 国产日产高清欧美一区 | 午夜宅男在线视频 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 国产成人精品日本亚洲第一区 | 中文字幕一区二区免费 | 国产免费一级一级 | 中文字幕在线播出 | 国产大人和孩做爰bd | 亚洲国产精品色一区二区 | 52avavjizz亚洲精品 | 91网页在线观看 | 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影 | 亚洲日韩乱码久久久久久 | 成人羞羞视频播放网站 | 双腿张开被9个男人调教 | 国产av天堂亚洲国产av天堂 | 国产喷水吹潮视频www | 欧美一极片 | 日韩欧美手机在线 | 最近的中文字幕免费完整版 | 国产黄色精品视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av | 草裙社区精品视频播放 | 男女肉肉视频 | 尤物国产| 精品国产一区二 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 国产成人综合亚洲亚洲国产第一页 | 激情综合久久 | 男女猛烈无遮挡免费视频在线观看 | 2021av在线 | 50岁熟妇大白屁股真爽 | 欧美精品一区午夜小说 | 精品久久亚洲中文字幕 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 好男人www在线影视社区 | 欧美性猛片xxxxx免费中国 |