91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 5158 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-16
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類型的編碼器？這個這個問題還是比較簡單的
樓主留言：
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
聯系電話15071699246，QQ296686949
lufei562
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 189 點
下載積分: 790 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-02-26
最后登錄: 2025-02-11
查看lufei562的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-01 21:13
最好畫個圖好一點
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-02 08:16
這個很簡單不復雜，多看資料就好了
樓主留言：
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝

主站蜘蛛池模板： 亚洲a成人片在线观看 | 欧美激情图区 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 亚洲超碰无码色中文字幕97 | 999一区二区三区 | 青草综合| 九草在线| 国产色在线视频 | 亚洲欧洲av无码专区 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 三浦理惠子av在线播放 | 玩弄漂亮少妇高潮白浆 | 亚洲久草在线 | eeuss亚洲精品久久 | 日本看片一二三区高清 | 九九在线观看视频 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 久热精品在线播放 | 亚洲a在线观看无码 | 国产又大又硬 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产成人丝袜精品视频app | 国产无夜激无码av毛片 | 亚洲人成网址在线播放小说 | 热99re久久免费视精品频 | 手机在线亚洲国产精品 | 国产精品国产三级国产剧情 | 日韩欧美一级在线观看 | 久草香蕉视频 | 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 久久久久久国产精品999 | 五月综合激情婷婷六月 | 九九精品在线观看视频 | 麻豆果冻国产剧情av在线播放 | 欧美三级精品 | 久久精品无码中文字幕老司机 | 亚洲 欧美 动漫 少妇 自拍 | 亚洲中文字幕无码一区无广告 | 日韩特级片| a天堂在线| 97亚洲欧美国产网曝97 | 国模张文静啪啪私拍150p | 美女露出奶头扒开尿口免费网站 | 最新国内精品自在自线视频 | 欧美一道本一区二区三区 | 两性髙潮一级特黄毛片 | www网站在线免费观看 | 免费在线观看一区 | 欧美精品自拍 | 乱色国内精品视频在线 | 亚洲欧美国产视频 | 国内揄拍国内精品对白 | 欧美一级久久久 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 一级片免费网站 | 欧日韩视频 | 美女av免费观看 | 91观看在线视频 | 亚洲另类激情专区小说图片 | 国产成本人片无码免费 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 国产精品国产三级国产a | 国产美女裸体丝袜喷水视频 | 欧美 日韩版国产在线播放 国产精品28p | 精品国产91洋老外米糕 | 免费久久网站 | 久久成人在线 | 久久一精品| 岛国成人av | 性色做爰片在线观看ww | 久久亚洲欧美国产精品乐播 | 色日韩 | 一级黄色片在线免费观看 | 国产又色又爽又高潮免费 | 国产日产欧产精品精品浪潮 | 成人h动漫精品一区二区 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 久久99日韩国产精品久久99 | 国产无套内射普通话对白 | 日韩搞逼 | 亚洲网在线观看 | 小辣椒福利视频导航 | 全程露脸3p在线观看91 | www.欧美视频| 久久久久无码精品国产人妻无码 | 国产精品天天看特色大片 | 天堂中文字幕免费一区 | 四虎永久免费地址 | 这里只有精品国产 | 亚洲欧美v国产一区二区 | 一区二区精品区 | 99精品久久久久 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 四虎成人在线观看 | 香蕉中文网 | 国产精品免费观看久久 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 国产欧美亚洲精品第1页 | 日产一区三区三区高中清 |