91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽取各位大神的意見，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

暈倒 知道絕對(duì)值 啥都好說(shuō)

1 樓說(shuō)的對(duì)

驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。沒法讀當(dāng)前位置的

加編碼器

普通調(diào)速馬達(dá)帶分割器的我做過(guò)類似的項(xiàng)目

加編碼器或接近開關(guān)，用4個(gè)接近開關(guān)，8421碼就I能指示了，或者回原點(diǎn)時(shí)記住！

你電機(jī)用的應(yīng)該是DD馬達(dá)，DD馬達(dá)的編碼器信號(hào)一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅(qū)動(dòng)器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應(yīng)畢竟太不可靠

還是用普通馬達(dá)加分割器吧，走位準(zhǔn)，好控制。

1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點(diǎn)。

其實(shí)知不知道現(xiàn)在位置並不重要，
因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，個(gè)工位就要做自己的事，與位置無(wú)關(guān)吧!

外接感應(yīng)器簡(jiǎn)單些 已實(shí)驗(yàn)過(guò)了 還不錯(cuò)     

樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對(duì)于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個(gè)現(xiàn)成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開關(guān)，使用計(jì)數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對(duì)應(yīng)8個(gè)工位，回到起始位 接近開關(guān)on，則置1