91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？
hbqxcb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-04-22
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計(jì)數(shù)器串聯(lián)啊！
lylisrd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個計(jì)數(shù)器里面，然后再清零，從新計(jì)算。
劉渠安
學(xué)無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 2283 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-11-26
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 20:43
計(jì)算長度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。
一統(tǒng)天下
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 417 點(diǎn)
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-11-30
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結(jié)合z相也可以對應(yīng)！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1201 個
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計(jì)算長度的，這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1201 個
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:12


看一個實(shí)例
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1201 個
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個計(jì)數(shù)器，一個記錄圈數(shù)，一個記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。
miuyoung
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-10-17
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計(jì)算高數(shù)，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 2706 點(diǎn)
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油

主站蜘蛛池模板： 欧美两根一起进3p做受视频 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | 无码小电影在线观看网站免费 | 免费人成网站在线观看欧美 | 麻豆自媒体 一区 二区 | 国产精品人成视频免费软件 | av资源新版在线天堂 | av地址在线 | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 少妇一级淫片免费观看 | 美女网色站 | 午夜在线观看视频 | 亚洲天堂2018av | 国产美女自拍视频 | 久久精品亚洲中文字幕无码麻豆 | 9l国产精品久久久久尤物 | 亚洲人成电影在线观看影院 | 激情com | av一级黄色片 | 697久久夜色精品国产 | 伊人色综合视频一区二区三区 | 国产精品无码av在线播放 | 国产又色又刺激高潮视频 | 亚洲免费视 | 女女同性女同一区二区三区九色 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 日女人网站 | 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 日韩欧美高清片 | 92精品| 91插插插影库永久免费 | 性生活毛片视频 | 国产99对白在线播放 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 另类视频一区 | 亚洲开心婷婷中文字幕 | 久久久久青草线蕉亚洲 | 成人天堂入口网站 | 天天综合社区 | 99ri国产 | 无码任你躁久久久久久老妇蜜桃 | 久久亚洲精品无码av大香大香 | 精品手机在线视频 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 爽爽午夜影视窝窝看片 | 亚洲日韩av在线观看 | 欧美内射rape视频 | 国产精品刺激对白51 | 在线欧美精品一区二区三区 | 伊在人天堂亚洲香蕉精品区 | 高清无码午夜福利在线观看 | 久草在线视频免费播放 | 国内少妇偷人精品视频 | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | 99热在线这里只有精品 | 日韩a∨无码中文无码电影 91福利片 | 国产激情免费视频在线观看 | 少妇被躁爽到高潮 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 中文字幕在线观看免费 | 久久精品视频9 | 黑人与日本少妇高潮 | 国产午夜无码片免费 | 不卡亚洲 | 国产97色在线 | 中国 | 九九九在线观看视频 | 影音先锋人妻av中文字幕久久 | 狠狠色综合播放一区二区 | 午夜激情福利在线 | 亚洲日韩精品看片无码 | 久久99精品久久久久久野外 | 久久一本精品久久精品66 | 日韩av成人免费看 | 制服国产欧美亚洲日韩 | 亚洲人成网站在小说 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 国产成人年无码av片在线观看 | 真实国产熟睡乱子伦视频 | 黄色大视频 | 午夜成人精品福利网站在线观看 | 国产性xxxxx 亚洲青色在线 | 亚洲日韩中文第一精品 | 精品无人区卡一卡二卡三乱码 | 国产丶欧美丶日本不卡视频 | 亚洲精品无码久久久久 | 国产精品玖玖资源站大全 | 国产高清乱理伦片 | 精品熟人一区二区三区四区 | 日韩综合亚洲色在线影院 | 日韩精品内射视频免费观看 | 国产精品久久久对白 | 在线观看色视频 | 婷婷丁香久久 | 少妇av中文字幕 | 国产精品天干天干有线观看 | 久久精品h | 亚洲精品一区久久久久久 | 视频二区在线观看 |