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如題，接手一個項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個啟動信號，電機開始運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準定位停止。如何實現(xiàn)？
1. 當初設(shè)計時沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機械當時說位置不需要精準，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補方案。

變頻器你是做開環(huán)的,做不了你這個功能,

變頻器控制馬達貌似是速度控制的，轉(zhuǎn)得比較快，用在定位比較難搞。

用變頻器實現(xiàn)精準定位的話，雖然比伺服精度低，但是適當?shù)倪x型和配置，個人感覺還是可以達到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒這種項目的應(yīng)用經(jīng)驗，我就把個人的一些想法說所，希望對樓主有幫助：

1、使用變頻器代替伺服，要取得最好精度一定要加編碼器。不說上K了，來個250的就能極大改善了。

2、使用變頻器，說明用的交流異步電機。如果想提高精度的話，變頻器個人覺得配置最好如下變動：一個是需要容量增大一級，一個是變頻器配置足額剎車電阻，這樣加減速的控制應(yīng)該會更好。

3、再說一個關(guān)于傳動方面的，不知道你的交流電機匹配的是什么減速機，據(jù)我所知好像減速機也是精度的，所以匹配減速機的時候最好選精密減速機。這樣能最大限度消除傳動誤差。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個多段速減速。

要加一個編碼器的   不然不知道電機轉(zhuǎn)多少圈的

開環(huán)控制 做定位 比較困難了，你可以轉(zhuǎn)一圈 然后做一個原點位置。 然后電機 加編碼器

直接換伺服哈哈