91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-26
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學習了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 852 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2025-11-17
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-31 18:17
應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
成功學習
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學習的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序

主站蜘蛛池模板： 免费网禁国产you女网站下载 | 久久亚洲一区二区三区四区五区高 | 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 中文字幕11页中文字幕11页 | 忘忧草www中文在线资源 | 无遮挡高潮国产免费观看 | 久久亚洲高潮流白浆av软件 | 精品久久久免费 | 久久精品免费国产大片 | 精品国产综合成人亚洲区 | 黄色高清 | 国内精品久久久久久久星辰影视 | 精品露脸国产偷人在视频 | 国产一区二区三区精品久久久 | 亚洲在线国产日韩欧美 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 日韩欧美高清dvd碟片 | 人人草人人干 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 日本aaaaa女人裸体h片 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 最新亚洲国产手机在线 | 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 午夜精品极品粉嫩国产尤物 | 人妻综合专区第一页 | 一性一交一口添一摸视频 | www.91色.com| 国产精品v欧美精品 | 日本无遮羞打屁股网站视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ武则天 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 国产天美传媒性色av出轨 | 国产高潮刺激叫喊视频 | 亚洲在线视频观看 | 黄色一级免费看 | 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 男女男精品免费视频网站 | a级国产视频 | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 中文天堂在线www最新版官网 | 日韩av片网站 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 激情射精爆插热吻无码视频 | 热99re6久精品国产首页 | 人人干人人干人人干 | 日本精品中文字幕 | 欧美日韩久久久 | 国语自产精品视频在 视频 久久综合日本 | 中文字幕亚洲制服在线看 | 草草久久97超级碰碰碰 | 四色米奇777狠狠狠me | 91美女片黄 | 东北农村乱淫视频 | 五十路熟妇高熟无码视频 | 无码一区二区三区av免费 | 久草网av | 碰碰久久| 人人干天天干 | 亚欧激情乱码久久久久久久久 | 国产在线超清日本一本 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 夏目彩春av一凶二区在线播效 | 国产精品高潮呻吟 | videos成人吃奶水 | 日韩午夜大片 | 精品精品国产自在97香蕉 | 久久久二区 | 国产精品嫩草影院9 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 青草伊人久久综在合线亚洲观看 | 女人高潮抽搐喷液30分钟视频 | 无码精品人妻 中文字幕 | 亚洲永久网址在线观看 | 日本少妇又色又爽又高潮 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 色爱av综合网站 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 久久综合色一综合色88欧美 | 男人的网站在线观看 | 日本免费中文字幕 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 在线免费看91 | 激情中文小说区图片区 | ai换脸赵丽颖国产一区裸 | 久久精品国产99久久99久久久 | 国产精品久久久av | 亚洲精品68久久久一区 | 五月天国产成人av免费观看 | 日本亚洲黄色 | 久久婷婷色 | 国产片网址 | 日韩亚洲欧美中文高清 | 国产乡下妇女做爰视频 | 伊人网综合网 | 美女100%露出胸无遮挡网站 | 亚洲色www成人永久网址 |