91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-26
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學習了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 852 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2025-11-17
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-31 18:17
應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
成功學習
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學習的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序

主站蜘蛛池模板： 国产麻豆一区二区 | 欧美精品亚洲精品日韩传电影 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 国产理论在线 | 秋霞无码一区二区 | 综合久久久久久 | 亚洲国产成人精品久久 | 美女黄网站18禁免费看 | 巨大荫蒂视频欧美另类大 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品视频www | 日韩久久激情 | 亚洲精品av久久久久久久影院 | 免费激情小视频 | 宅男66lu国产在线观看 | 69天堂人成无码免费视频 | 玩弄美艳馊子高潮无码 | 爽死你欧美大白屁股在线 | 精品av无码国产一区二区 | 久久综合av免费观看 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 亚洲三级在线 | 第一福利av | 九九精品超级碰视频 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 激情五月综合网 | 毛片黄色片 | www插插插无码免费视频网站 | 亚洲国产视频一区二区 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 久久久久伊人 | 米奇欧美777四色影视在线 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 狠狠色噜噜狠狠狠777 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 尤物视频在线免费观看 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 亚洲中文字幕精品久久久久久动漫 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 日韩免费一区二区三区 | 精品麻豆一卡2卡三卡4卡乱码 | 日本不卡一二区 | 香蕉视频在线观看www | 国语精品福利自产拍在线观看 | 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 亚洲日韩中文在线精品第一 | 91小视频 | 男人综合网 | 96av麻豆蜜桃一区二区 | 国产午夜福利精品一区二区三区 | ww国产内射精品后入国产 | av免播放器 | 嫩草影院懂你的 | 999一区二区三区 | 爱情岛论坛成人 | 中产乱码中文在线观看免费软件 | 色午夜影院 | 国产又色又爽又黄好看视频 | 国产亚洲精品久久久久久武则天 | 免费在线观看日本 | 黄色免费一级片 | 九九九九国产 | 国产麻豆剧传媒精品av | 久草在线免费资源站 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 男女下面进入的视频 | 国外成人免费视频 | 欧美一级性视频 | 欧美成人性生活视频 | 亚洲精品99999 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本 | 最新国产精品亚洲 | 黄色在线免费看 | 精品 亚洲 无码 自拍 另类 | 波多野结衣之潜藏淫欲 | 青青草娱乐在线 | 国产一级片在线播放 | av网站一区 | 人妻无码久久精品人妻 | 黄色片免费观看 | 粉嫩av一区二区三区免费观看喜好 | 女邻居的丰满奶水 | 天天做天天添av国产亚洲 | 999国产在线 | 欧美大片18禁aaa免费视频 | 性高朝久久久久久久久久 | 色婷婷在线视频 | 伊人久久大香线蕉av不变影院 | 日韩成人精品视频 | 欧美性猛片xxxxx多人伦交 | 亚洲综合天堂av网站在线观看 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 国产成人欧美一区二区三区八 | 久久免费国产精品1 | 中文字幕第9页 | 亚洲中文字幕无码永久在线 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的 | 久久国产91 |