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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 14:44
伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，接一信號(hào)，接到信號(hào)后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的（長(zhǎng)度）距離停止，應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢？能用相對(duì)位置控制指令DRVI來(lái)停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時(shí)是可以的，但初速是運(yùn)動(dòng)的情況下能完成此功能嗎？，請(qǐng)高手大俠指導(dǎo)
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:10
指令組合運(yùn)用試試
樓主留言：
您好，能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎？謝謝
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:47
得到信號(hào)后然后停一下 延時(shí)至少一個(gè)掃描周期后 一般延時(shí)個(gè)0.1s或者0.2秒后 軸在繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 用DRVI指令也是可以的
樓主留言：
感謝您的指點(diǎn)，如何能做到得到信號(hào)后不停頓直接定長(zhǎng)停止呢dvp-ES2PLC
jicjic111
進(jìn)步
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:51
用PLSY指令
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:20
誤差多少運(yùn)動(dòng)種加中斷，用見(jiàn)表定位試試
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:36
覺(jué)得應(yīng)該用中斷會(huì)好一些
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您好，臺(tái)達(dá)的dvp-40es2型號(hào)沒(méi)有中斷定位指令啊，請(qǐng)指教
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

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