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伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，接一信號(hào)，接到信號(hào)后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的（長(zhǎng)度）距離停止，應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢？能用相對(duì)位置控制指令DRVI來(lái)停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時(shí)是可以的，但初速是運(yùn)動(dòng)的情況下能完成此功能嗎？，請(qǐng)高手大俠指導(dǎo)

指令組合運(yùn)用試試

得到信號(hào)后然后停一下 延時(shí)至少一個(gè)掃描周期后 一般延時(shí)個(gè)0.1s或者0.2秒后 軸在繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 用DRVI指令也是可以的

用PLSY指令

誤差多少運(yùn)動(dòng)種加中斷，用見(jiàn)表定位試試

覺(jué)得應(yīng)該用中斷會(huì)好一些