91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 931 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-03
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19074 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 931 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-03
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 夜夜偷天天爽夜夜爱 | 欧美日韩在线播放视频 | 9999国产 | 四虎永久免费观看 | 国产精品久久自在自线不 | 免费看成人欧美片爱潮app | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 青娱乐91视频 | 亚洲欧美中文字幕日韩一区二区 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 性视频亚洲 | 天天爽夜夜爽国产精品视频 | 日韩人妻无码精品久久免费一 | 欧美、另类亚洲日本一区二区 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 国产精品午夜不卡片在线 | 国产成人鲁鲁免费视频a | 农村妇女愉情三级 | 午夜寡妇啪啪少妇啪啪 | 亚洲人成激情在线播放国 | 激情com| 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 欧美成人三级视频 | 一边啪啪的一边呻吟声口述 | 亚洲自偷自拍另类第1页 | 亚洲国产欧美中文手机在线 | 国产精品黄色 | 国产精品视频免费一区二区 | 大唐艳妇臀荡乳欲伦小说 | 亚洲精品无码永久电影在线 | 亚洲视频大全 | 亚洲区精品区日韩区综合区 | 91网站在线播放 | 久久不见久久见免费影院小说 | 亚洲不卡免费视频 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 国产黄色特级片 | 2021最新精品国自产拍视频 | 女女同性av片在线播放免费 | 女人久久久久 | 中文字幕在线观看三区 | 久久久久亚洲精品无码网址 | 蜜桃免费av | 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 精品一区二区三区免费毛片 | 无码r级限制片在线观看 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 成人网站国产在线视频内射视频 | 亚洲三级在线视频 | 国产精品久久久久久妇女 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚洲精品无码久久久久不卡 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 欧美系列在线观看 | 国产乱人伦真实精品视频 | 国产精品私拍 | 日韩欧美在线视频观看 | 野外做受又硬又粗又大视幕 | 欧美特大特白屁股ass | 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆 | 国产精品妇女一二三区 | 中文字幕在线网址 | 精品国产一二三产品区别在哪 | 欧美黄色影院 | 国产综合色视频 | 久久精晶国产99久久6 | 国产又粗又猛大又黄又爽 | 四虎影视www在线播放 | 免费无码av片在线观看播放 | 久久精品免费观看国产 | 国产精品久久久久久久天堂 | 国产精品乱子伦 | 国产极品91| 亚洲啪啪网| 欧美交性又色又爽又黄 | 无码精品国产dvd在线观看久9 | av边做边流奶水无码免费 | 亚洲自拍偷拍精品 | 亚洲性线免费观看视频成熟 | 在线 v亚洲 v欧美v 专区 | 在线精品亚洲一区二区 | 亚洲成人免费在线观看 | 在线看日韩av | 丰满少妇大力进入av亚洲葵司 | 日日av拍夜夜添久久免费 | 2020最新国产在线不卡a | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 天堂www中文资源 | 免费无码的av片在线观看 | www.久久成人| 国产精品va无码免费麻豆 | 天天操夜夜草 | 免费无遮挡无码永久视频 | 日本疯狂爆乳xxxx | 亚洲天堂男人网 | 久久久99国产精品免费 |