91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 971 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19074 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 971 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： zzijzzij日本成熟少妇 | 亚洲一区区 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 日本一二三区在线视频 | 夜色爽爽影院18禁妓女影院 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 天堂…中文在线最新版在线 | 毛片天堂 | 大片视频免费观看视频 | 亚洲天堂在线观看视频 | 变态另类先锋影音 | 竹内纱里奈一88av在线 | 人妻在线日韩免费视频 | 国产手机视频在线 | 777米奇色狠狠俺去啦奇米77 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 国内精品免费午夜又爽又色愉情 | 国产亚洲曝欧美不卡精品 | 国产综合有码无码视频在线 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 麻豆安全免费网址入口 | 国产足控在线网站 | 欧美69久成人做爰视频 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 色综合久久中文综合网 | 亚洲精品国产精品久久99热 | 亚洲精品久久av无码一区二区 | 国产一区精选播放022 | 色香蕉视频在线观看 | 国产性生交大片免费 | 欧美在线看片a免费观看 | 国产精品.xx视频.xxtv | 国产人妖视频一区二区, | 亚洲夜夜操 | 国产私人尤物无码不卡 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 亚洲色欲天天天堂色欲网 | 日本人的色道视频 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 国内精品一区二区福利视频 | 动漫无遮挡h纯肉亚洲资源大片 | 久久高清超碰av热热久久 | 青青草视频 | 日本xxxx丰满老妇 | 欧美人与禽猛交乱配视频 | 国产成年人视频 | 天堂网久久久 | 日本公妇乱偷中文字幕 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片 | 日噜噜噜| 四虎精品影视 | www.亚洲天堂网 | 日韩视频国产 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 亚洲多毛妓女毛茸茸的 | 国产在线无码一区二区三区 | 综合精品久久久 | 久久天天躁狠狠躁亚洲综合公司 | 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb | 国产亚洲第一午夜福利合集 | 日本无卡无吗二区三区入口 | 精品国产自在现线看久久 | 小向美奈子在线观看 | 精品九九九九九 | 综合亚洲色图 | 免费观看又色又爽又湿的视频 | 另类激情综合网 | 狠狠做五月深爱婷婷 | 好大好深好猛好爽视频免费 | 国产午夜精品一区二区三区 | 特级特黄aaaa免费看 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 搞av.com | 亚洲国产成av人天堂无码 | 国产福利在线导航 | 久久99热只有频精品6狠狠 | 在线播放国产麻豆va剧情 | 精品露脸国产偷人在视频 | 女人爽到高潮的免费视频 | 亚洲欧美影院 | 中文字幕在线第二页 | 日韩经典第一页 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 午夜影院啊啊啊 | 欧美一卡二卡三卡四卡视频区 | jvid福利写真一区二区 | 黄色激情网站 | 丰满少妇被粗大猛烈进人高清 | 久久亚洲美女精品国产精品 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 国产自产在线视频一区 | 一区二区在线播放视频 | 一本一道波多野结衣av中文 | 天堂а√在线最新版中文在线 | 一级片免费 | 天天摸夜夜添夜夜无码 | 久久综合给合久久狠狠97色 | 色avav色avav爱av亚洲 |