91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 931 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-03
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-09
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-09
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19074 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 931 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-03
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 亚洲日本黄色 | 无码三级中文字幕在线观看 | 成·人免费午夜无码视频 | 免费丰满少妇毛片高清视频 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 午夜视频在线观看免费视频 | 男女免费观看做爰视频在线观看 | 第一色综合 | 91久久久久久久久久久久久久 | 国产未发育呦交视频 | 无码人妻精品丰满熟妇区 | 亚洲精品少妇高清30p | 国产精品久久天天躁 | 无码午夜福利片 | 99久久无色码中文字幕婷婷 | 一本色道久久综合一 | 国产成人精品午夜福利在线观看 | 青青草久久久 | 国产精品一级二级 | 青青操免费在线观看 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 99在线观看精品 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 插美女亚洲视频播放欧美 | 青青热久免费精品视频在线播放 | 岛国av动作片在线观看 | 三上悠亚在线日韩精品 | 女性喷液过免费视频 | 91欧美在线 | 色777狠狠狠综合伊人 | 精品一卡二卡三卡四卡兔 | 欧美成人家庭影院 | 啪啪伊人网 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 岛国大片在线免费观看 | 色香蕉视频| 日韩一本之道一区中文字幕 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产好大好硬好爽免费视频 | 中国黄色在线视频 | 精品国产色情一区二区三区 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 亚洲一区二区三区含羞草 | 日本国产制服丝袜一区 | 久久无码人妻国产一区二区 | 免费a级毛片出奶水影院 | 成人亚洲一区无码久久 | 凹凸av在线 | 国产午夜福利伦理300 | 44444kk在线观看三免费 | 日本久久99成人网站 | 国产精品欧美一区喷水 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 亲子乱aⅴ一区二区三区下载 | 国产91在线观看 | 91丨九色丨蝌蚪丰满 | 国产不卡久久精品影院 | 12一15女人a毛片 | 91偷拍网站 | 色avav色avav爱av亚洲 | 久久草在线视频免费 | 国产精品女教师久久二区二区 | 国产福利高清在线视频 | 韩国av片永久免费 | 欧美黄色大片在线观看 | 免费看美女部位隐私网站 | 国产麻豆精品sm调教视频网站 | 欧日韩av| 国自产精品手机在线观看视频 | 国产精品成人久久小草 | 性无码专区一色吊丝中文字幕 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 亚洲砖区免费 | 人妻美妇疯狂迎合系列视频 | 日韩一区二区视频在线播放 | 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 | 午夜小视频网站 | 国产亚洲综合区成人国产系列 | 男女下面一进一出免费视频网站 | 国产又湿又黄又硬又刺激视频 | 三级午夜理伦三级 | 91亚洲国产成人精品性色 | 中文无码不卡人妻在线看 | 成人亚欧欧美激情在线观看 | 操碰免费| 后入内射欧美99二区视频 | a级在线观看 | 亚洲3d动漫 | 日韩欧美在线视频 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 欧美精品国产aⅴ一区二区在线 | 张筱雨裸体视频三级 | 欧美有码在线 | 四虎884| aa区一区二区三无码精片 | 国产又大又粗又猛又爽的视频 |