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你仔細的看一下手冊，有關于回原點和原點復位的路線還有位置的解釋的。

還是得看手冊。FX系列本體上的回原點有兩種方式。
FX3系列定位控制.pdf (951 K) 下载次数:134

簡單的說，不用清零信號的，精度差一點。有用到控制器清零信號的精度高一些。我見過，有的雙軸步進馬達。馬達屁股后面搞個圓形擋塊的，再接一個OMRON的光電感應器。模擬伺服馬達的零點信號。直接接到plc  x輸入。感覺還行。具體自己也沒搞過項目。沒有實戰經驗。慚愧。