91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗啊

這是人家的防盜意識到位。

引用

引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的  :
這是人家的防盜意識到位。

破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈

FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

引用

引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

不懂都是大神

哪里是什么防盜意識，就是利用自己的優(yōu)勢地位設(shè)置壁壘！

哪里是什么防盜意識，就是利用自己的優(yōu)勢地位設(shè)置壁壘！

引用

引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

剛剛把發(fā)那科機器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
實現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器 位置寄存器 IO